大家好！
期待已久的時刻終於到來！OpenMV 固件 V5.0.0 正式發布！新版固件將 OpenMV AE3 和 N6 從測試階段正式推向穩定版本，是這兩款產品首次完整功能發布。與此同時，OpenMV IDE V5.0.0 也同步發布，內置 OpenMV 固件 V5.0.0。
此外，OpenMV N6 和 AE3 的 Kickstarter 眾籌訂單已全部完成出貨。
串口協議全面重構
OpenMV 固件 V5.0.0 對 OpenMV Cam 串口協議進行了徹底重構。用戶現在可以通過全新的、支持 pip 安裝的 OpenMV Python 庫，直接用 Python 完整控制 OpenMV Cam。這意味著開發者可以根據實際需求，為 OpenMV Cam 創建自定義應用程式和圖形界面，實現類似 OpenMV IDE 的控制體驗。
V5.0.0 協議已完整集成至 OpenMV IDE，同時兼容舊版調試協議與新版協議。
多攝影機支持
本次更新引入了全新的 CSI 模組，實現了多攝影機支持。攝影機現在與對象綁定，可支持多攝影機模組同時工作。所有示例腳本已全面更新為 CSI 模組用法，文檔也同步更新。原有的 sensor 模組已被標記為棄用，將在未來版本中移除。
大量 Bug 修復與 API 改進
OpenMV 固件 V5.0.0 包含大量錯誤修復和若干 API 變更，詳細內容請參閱版本說明。此次對 Image 模組 API 進行了較大調整，使其更符合 Python 風格，並全面切換至 MicroPython 的參數解析器。這意味著所有函數調用均不再接受錯誤的關鍵字或位置參數，API 的正確性得到了全面保障。
文檔全面升級
V5.0.0 最亮眼的新特性是文檔的全面重構。OpenMV 現在擁有了業界一流的技術文檔，首次推出了完整教學體系，涵蓋從 Python 入門、基礎電子知識，到電腦視覺與機器學習的全方位內容，教學總量超過 300 頁，幫助所有用戶系統掌握 OpenMV Cam 的使用方法。
此外，所有 OpenMV Cam 主機板、擴展板和傳感器模組均配備了詳盡準確的文檔說明，文檔已成為用戶的一站式參考平台。值得一提的是，最新文檔還自動生成 llms.txt 和 llms_full.txt 文件，方便 AI 模型快速解析和理解 OpenMV Cam 的 API 及各類工具。
後續計劃
隨著 OpenMV N6 和 AE3 進入穩定階段，團隊正持續推進平台成熟化工作，包括通用看門狗支持、CAN 總線、RTC 內存和復位原因等功能的完善。OpenMV 還正在開發空中升級（OTA）系統，並計劃在未來數月內上線雲服務，屆時用戶將可以完整體驗從應用開發、產品出貨到現場更新的全流程支持。
社區應用案例
IIS Ettore Majorana 高中的 Exomars 機器人團隊使用 H7 Plus 成功參加了 RoboCupJunior 救援線路賽事。Sediment 公司的 Evan Goldstein 也利用 H7 Plus 搭配 TF Lite Micro 模型，實現了對沿海道路洪水情況的本地實時監測，並已發表相關開放獲取論文。此外，Team MezaMaze 的 Mario 也將 N6 應用於 RoboCup Junior 賽事中。
以上就是本次更新的全部內容，歡迎大家體驗全新文檔，盡情探索 N6 和 AE3 的無限可能！
OpenMV 創始人 Kwabena Agyeman
Q&A
Q1：OpenMV 固件 V5.0.0 的 CSI 模組有什麼作用？
A：CSI 模組是 V5.0.0 新引入的功能，主要用於支持多攝影機接入。通過將攝影機與對象綁定的方式，用戶可以同時使用多個攝影機模組。原有的 sensor 模組已被標記為棄用，所有示例腳本和文檔均已更新為 CSI 模組的使用方式，未來版本將正式移除舊模組。
Q2：OpenMV V5.0.0 的文檔有哪些新內容？
A：V5.0.0 對文檔進行了全面重構，首次推出了超過 300 頁的完整教學，內容涵蓋 Python 入門、基礎電子知識、電腦視覺和機器學習等方面，同時所有主機板、擴展板和傳感器模組均配有詳細文檔。此外，文檔還會自動生成 llms.txt 和 llms_full.txt 文件，便於 AI 模型解析理解。
Q3：OpenMV 新版串口協議有什麼變化？
A：V5.0.0 對 OpenMV Cam 串口協議進行了徹底重構，推出了支持 pip 安裝的 OpenMV Python 庫，用戶可以直接用 Python 完整控制攝影機，並開發自定義應用程式和圖形界面。新協議已集成至 OpenMV IDE，同時向下兼容舊版調試協議，平滑過渡無需擔心兼容問題。
