冥王哈迪斯麾下以冥界三巨頭為首，統領著龐大的冥鬥士軍團，與聖鬥士一樣，冥鬥士同樣身著特殊的戰衣——冥衣。冥衣詭異華麗，有一種陰暗神秘的美感。
冥衣分為四個等級：神冥衣、天罡冥衣、地煞冥衣以及亡者冥衣，在作品中死去的黃金聖鬥士穿的正是最低一級的亡者冥衣。而一百零八魔星冥鬥士則身著更高級的天罡冥衣和地煞冥衣。而神冥衣則只有冥王哈迪斯、雙子神以及神血拉達曼迪斯等人穿過。
冥衣由冥界黑寶石打造而成，這種黑寶石億萬年來不斷吸收冥界之力形成，硬度堪比製造鱗衣和聖衣的主要材料山銅。這種材料雖然珍貴，但並不稀有，最大的原因是，破碎的冥衣碎片可回爐重新加工，所以冥衣的數量非常多，冥界的雜兵普遍裝備有最低級的亡者冥衣。
冥界可以輕鬆仿造聖衣、鱗衣，打造冥聖衣或冥鱗衣，這些冥聖衣和冥鱗衣具備亡者冥衣的特性，穿上之後可以在冥界自由行走。其實，哈迪斯滿可以復活往屆的聖鬥士、海鬥士、神鬥士等，組成亡者大軍，進攻聖域。
而天罡冥衣、地煞冥衣作為中高階冥鬥士的戰衣與亡者冥衣最大的不同是，這兩種冥衣附著有魔星，所謂魔星是冥界中亡魂的集聚體，自神話時代就已經形成，不死不滅。聖衣和鱗衣都有自己的意志，而冥衣更狠，魔星可以操控冥衣剝奪冥鬥士的靈魂，改造他們的肉體，從本質上說，魔星和冥衣才是本體，冥鬥士不過是冥衣發揮機能的載體而已。而魔星是可以被更強的小宇宙壓制的，比如撒加冒充丘布。
冥衣對肉體的改造功能，在地妖星身上體現的淋漓盡致，可操控肉體從蟲卵→幼蟲→妖蝶進化，在蟲卵和幼蟲階段，完全看起來是個人。據說地妖星的翅膀和地伏星的觸手，是冥衣改造肉體的結果。
結合SS、ND、LC還能發現冥衣還有許多特色，包括隱身、飛行、瞬移等，甚至可以對杳馬的抗生命回溯。
而單純從硬度和防禦力角度來說，金牛座黃金聖衣曾被地暗星尼奧比打碎過，而冥鬥士的冥衣也屢屢被聖鬥士打碎， 應該來說，同級別的聖衣、鱗衣、冥衣防禦力相差不大，聖衣被擊碎往往是被對手小宇宙壓制的情況下發生的。離開鬥士單獨談戰衣的防禦力價值不大，地暗星是在偷襲金牛座阿魯迪巴之後才粉碎的聖衣，而阿魯迪巴臨死前打出的「北斗神拳」也同樣粉碎了地暗星的冥衣，也就是說戰衣的防禦力，其實與鬥士的實力密切相關。
而冥王哈迪斯、死睡雙神所穿的是神冥衣，與天罡地煞冥衣不同，這三人身為神明，他們的神冥衣並不存在魔星操控，也因此雙子神看不起冥鬥士，在他們眼裡，冥鬥士只是會說話的工具而已。
值得注意的是哈迪斯神冥衣那個異形頭盔，在神話傳說中，為了推翻第二代神王，獨眼巨人為獨宙斯打造了雷電，為波塞冬打造了三叉戟，給哈迪斯打造的則是隱身頭盔。冥王哈迪斯的隱身頭盔，具有在神明面前隱身的能力。不知道這版神聖衣作為神衣的替代品是否有超級隱身的能力。
相比於黃金聖衣可以吸收可以吸收光能並存儲，冥衣的特殊性能更多，拋開鬥士的因素，我個人認為綜合來看，冥衣略優於聖衣。畢竟冥鬥士不用訓練就可迅速武裝起成建制的冥界大軍，而且還能無限復活。雅典娜戰勝哈迪斯，我認為劇情最合理的就是手代木史織的《冥王神話LC》吧。
