科技行業圍繞自動駕駛汽車究竟需要雷射雷達、攝影機還是兩者兼備的討論已持續多年。雷射雷達公司Ouster給出了新答案：將兩者集成在同一傳感器中。
近日，這家總部位於舊金山的公司發布了全新雷射雷達產品線，命名為"Rev8"，全系支持所謂的"原生彩色雷射雷達"技術。這些傳感器能夠同時採集彩色圖像與三維深度資訊，實現一個傳感器完成兩個傳感器工作的效果。
Ouster首席執行官Angus Pacala表示，這項技術在公司內部已歷經十年研發。他在接受TechCrunch獨家採訪時毫不掩飾對新產品線的雄心，稱其為"機器人工程師夢寐以求的終極目標"。
"縱觀歷史，人們一直以來的做法是：買一個雷射雷達，買一個攝影機，然後嘗試通過更高層級的推理來整合兩者，耗費大量時間，而且企業在數據校準與融合方面往往只能做到一半。"他告訴TechCrunch，"我們的新傳感器改變了這一局面。目標就是讓攝影機變得多餘，沒有理由不讓一個傳感器完成兩件事。"
Rev8系列的發布恰逢雷射雷達行業動盪整合時期。近年來行業併購浪潮持續，Ouster此前已收購Velodyne，而Luminar的資產也剛剛在破產程序中被收購。
與此同時，傳感器市場正迎來爆發式增長。Waymo等公司已成功部署無人駕駛計程車並快速擴張，人形機器人與工業機器人公司也在大量吸納投資，並對感知傳感器需求旺盛。這一領域吸引力之強，甚至催生了波士頓初創公司Teradar這樣的新玩家，嘗試以太赫茲成像等全新技術路線切入市場。
Pacala表示，將精準深度資訊與攝影機級別圖像數據融合的彩色雷射雷達，對機器人行業玩家而言具有極高價值。為此，Ouster與富士膠片及圖像科學公司DXOMARK合作，深入研究"如何打造出色的攝影機"。
他甚至聲稱，得益於公司在傳感器設計和製造方面的積累，Ouster的彩色雷射雷達"在諸多方面已超越現代攝影機"。
Ouster採用所謂的"數字雷射雷達"架構。與涉及大量活動部件的模擬方案不同，Ouster通過自研晶片，利用單光子雪崩二極體（SPAD）探測器直接採集雷射雷達信號。Rev8系列同樣採用這一SPAD技術來採集彩色圖像數據。Pacala表示，這種創新方式使圖像採集靈敏度超越普通攝影機。
"48位色彩、116dB動態範圍、百萬像素級解析度，這些頂級參數讓它完全可以媲美一台出色的攝影機。而它恰好以預融合數據流的形式，輸出三維彩色點雲。"他說，"你既可以將數據作為攝影機流使用，也可以只用雷射雷達數據流，或者直接使用預融合數據流，完全取決於你的感知團隊的技術思路。"
Pacala透露，公司已向現有客戶出貨樣品，目前正式開放訂購。他特別提到旗下OS1 Max傳感器，認為其堪稱"業內最優秀的遠距離雷射雷達"，探測距離可達500米，且體積遠小於其他同類產品。
"我們之前也有遠距離雷射雷達，但並不是那種明顯優於一切的產品。OS1 Max對Ouster來說是一次重大飛躍，我認為它將在高速無人駕駛卡車、無人計程車領域得到更廣泛應用，同時大量無人機應用也將轉向OS1 Max。"
根據官方新聞稿，Rev8平台還將涵蓋OS0、OS1和OSDome等新型雷射雷達產品。
Ouster並非唯一涉足彩色雷射雷達的公司。上個月，中國公司禾賽科技也發布了自己的彩色雷射雷達平台，並表示將於今年底進入量產。此外，Innoviz等公司此前也曾提出各自的"彩色雷射雷達"方案。
不過Pacala指出，大多數競爭對手所謂的攝影機與雷射雷達"融合"，本質上不過是將兩者封裝在同一個盒子裡。而Ouster（以及禾賽）的做法是將雷射雷達與成像技術集成在同一晶片上。
這一方式大幅降低了客戶處理多路傳感器數據流的工作量，同時也為客戶未來徹底擺脫攝影機依賴奠定了基礎，且與Ouster上一代產品相比，成本更低、體積更小。
"從現在起，我們向客戶提供的產品價值主張，將發生根本性轉變。"他告訴TechCrunch。
Q&A
Q1：Ouster Rev8彩色雷射雷達和普通雷射雷達有什麼區別？
A：Rev8系列雷射雷達支持"原生彩色雷射雷達"技術，能夠同時採集彩色圖像與三維深度資訊，相當於把攝影機和雷射雷達的功能合二為一。與傳統方案不同，Rev8將雷射雷達與成像技術集成在同一晶片上，而非簡單地將兩個傳感器封裝在一起，從而大幅減少數據融合的工作量，並輸出預融合的三維彩色點雲數據。
Q2：Ouster Rev8雷射雷達的圖像質量怎麼樣？
A：Rev8系列採用單光子雪崩二極體（SPAD）技術採集彩色圖像，支持48位色彩、116dB動態範圍和百萬像素級解析度，圖像採集靈敏度超越普通攝影機。Ouster還與富士膠片及圖像科學公司DXOMARK合作，參照專業攝影機標準進行研發，官方認為其在多項指標上已超越現代攝影機水平。
Q3：OS1 Max傳感器有什麼突出優勢？
A：OS1 Max是Rev8平台中的旗艦產品，Ouster稱其為"業內最優秀的遠距離雷射雷達"。它的探測距離可達500米全向覆蓋，且體積遠小於同類遠距離雷射雷達產品。Ouster預計OS1 Max將在高速無人駕駛卡車、無人計程車以及無人機等領域獲得廣泛應用。
