在1994年音頻CD《薩爾達傳說：聲音與戲劇》附帶的問答環節中，宮本茂透露，《超級瑪利歐兄弟》與《薩爾達傳說》是同時開發的。瑪利歐團隊完成後，部分開發人員轉而協助薩爾達項目完成收尾工作。
這兩款遊戲的規模差異顯著。《超級瑪利歐兄弟》採用傳統卡帶發售，而《薩爾達傳說》則登陸了使用軟盤的FC磁碟機，使其比相對簡單的橫版捲軸遊戲更具擴展性。宮本茂表示：「我們渴望充分利用FC磁碟機的功能——實現了名字記錄、更好的音效、進度保存以及其他新創意，這讓開發過程充滿樂趣。」
宮本茂也承認，初代《薩爾達傳說》在某些方面可能比瑪利歐更難上手，團隊對此有所顧慮。「我們擔心玩家從遊戲一開始就不知道該做什麼，導致遊戲不受歡迎。」
關於設計理念，宮本茂解釋道：「在傳統RPG中，遊戲僅通過對話推進，而我想創造一款讓玩家理解這片土地的歷史與特性、並感覺自己正在探索的遊戲。我們希望玩家使用控制器與遊戲世界互動，並藉助簡單的繪圖系統征服迷宮。」
儘管宮本茂曾對初代遊戲的上手門檻感到擔憂，但後來《薩爾達傳說：曠野之息》的開放世界設計正是從初代自由探索的理念中汲取了靈感。
