近日，特斯拉Cybertruck首席工程師在x平台轉發了一段宇樹科技G1人形機器人測試影片，不僅吸引了不少網友關注，還收到了總裁馬斯克的「笑哭」表情回復。
影片中展示了機器人模仿測試人員做出各種動作，不過由於運動方向和站位，在一次踢腿動作中，機器人直接一腳踢到了測試人員的「關鍵部位」。測試人員被踢中後蹲下捂住受傷部位，結果機器人也模仿了這個動作，看起來特別有趣。
該影片原本為測試人員自己上傳的影片，沒想到被搬運到了外網，還因為被馬斯克評論火了起來，作者自己對此都感覺有些震驚。
此外，作者還在後續的更新中解釋了為什麼機器人的動作會有一些延遲：「我的動作通過動捕服經過動作重定向到機器人動作，然後再交由運動控制模型（基於神經網路的）推理的整個鏈路有一定的耗時，所以會有延遲，這塊隨著技術繼續做下去會逐步縮小，最小大概能到0.1s的樣子」
teleoperator kicking himself over not programming Asimov's Laws of Robotics... Worth considering if we should base today's reality on the science fiction musings from the past. Testing with humanoid robots is a very interesting new challenge. Historically robots have been confined to keep out zones with rigid walls and laser barriers, lock-out/tag-out, etc. This is the easy way to ensure people don't get hurt by very capable machines. But the more we integrate humanoid robotics into collaborative roles with humans the more we need to remove those barriers by nature of the work.
