近日，特斯拉Cybertruck首席工程師在x平台轉發了一段宇樹科技G1人形機器人測試影片，不僅吸引了不少網友關注，還收到了總裁馬斯克的「笑哭」表情回復。
影片中展示了機器人模仿測試人員做出各種動作，不過由於運動方向和站位，在一次踢腿動作中，機器人直接一腳踢到了測試人員的「關鍵部位」。測試人員被踢中後蹲下捂住受傷部位，結果機器人也模仿了這個動作，看起來特別有趣。
該影片原本為測試人員自己上傳的影片，沒想到被搬運到了外網，還因為被馬斯克評論火了起來，作者自己對此都感覺有些震驚。
此外，作者還在後續的更新中解釋了為什麼機器人的動作會有一些延遲：「我的動作通過動捕服經過動作重定向到機器人動作，然後再交由運動控制模型（基於神經網路的）推理的整個鏈路有一定的耗時，所以會有延遲，這塊隨著技術繼續做下去會逐步縮小，最小大概能到0.1s的樣子」
