近日，麻省理工學院（MIT）媒體實驗室公布一項重磅研究成果，讓普通智慧型手機中的 LiDAR 傳感器具備 「隔牆感知」 能力，可探測視線之外的隱藏物體，相關論文已發表於國際頂級期刊《Nature》，為機器人、AR/VR、自動駕駛等領域打開全新應用空間MIT Media Lab。
這項技術被稱為非視距成像（NLOS），過去只能依靠成本數萬美元的專業雷射設備實現，而 MIT 團隊僅用單價不足 100 美元的消費級 LiDAR 就完成突破，包括 iPhone Pro 與 iPad Pro 搭載的傳感器均可適配。研究人員通過設備移動採集多幀低質量深度數據，結合獨創算法分析光線在牆面、地面的微弱反射，最終重建出隱藏物體的三維形態與運動軌跡，無需額外硬體改造。
MIT 研究員 Siddharth Somasundaram 表示，該成果將實驗室級高端能力普及到消費終端，大幅降低技術門檻。實際應用中，倉儲機器人可提前感知貨架後方障礙物，AR/VR 頭顯能追蹤視野外的手部動作，自動駕駛系統則可識別拐角盲區的行人與車輛，全面提升安全性與智能交互體驗。
目前該技術仍處於實驗階段，受限於手機廠商對原始 LiDAR 數據的訪問限制，暫無法直接集成到商用設備。但團隊已公開全部代碼與研究數據，為後續落地提供基礎。儘管當前重建解析度有限，無法生成高清圖像，但已能穩定完成動態目標追蹤與三維形狀還原。
