PICO OS的最新版本5.9.0已正式向用戶群體推送。官方發布了3分鐘的影片，簡要說明了這次更新的要點，其中包括改善手勢識別和影片播放效果，為開發者帶來兩款全新的軟體開發工具包（SDK），以及「串流助手」升級為「PICO互聯」（Beta）。
以下是PICO OS 5.9.0版本升級的要點內容：
「PICO遊戲串流助手」正式改名為「PICO互聯」（Beta），首次支持與PC/Mac桌面的互聯功能，支持自定義窗口尺寸與位置，併兼容多台顯示器操作，支持手柄和手勢操作。即使低端配置的電腦也可以使用桌面串流，支持有線和無線兩種連接方式。
SteamVR遊戲串流效果進一步優化。更低的遊戲畫面延遲，可將較低清晰度的畫面超分到高解析度，同時加入了對遊戲明暗對比度的自定義設置。
在手勢方面，對其穩定性、基礎性能、交互能力做了優化。手勢追蹤更加穩定，虛擬手模抖動/丟失情況明顯減少，射線點擊的體驗也有明顯提升。
PICO播放器方面，畫質與流暢度得到顯著提升。臻畫模式開啟後，針對4K及以上解析度的VR影片效果提升。
新發布PICO Avatar SDK v1.0。開發者集成Avatar SDK後，可拉取用戶在Avatar編輯器中創建的個性化形象，優化自身APP的多人互動體驗。
新發布PICO SDK v2.5。手勢加強，手勢支持預覽（Live Preview），支持Unity最常用的XR交互框架XRI，並支持Unreal 5.3引擎。
