近日，韓國光州科學技術院攜手美國麻省理工大學研究團隊，成功研發出一款極具創新性的新一代觸覺反饋系統——「TelePulse」，該系統實現了遠程機器人與人類之間的物理交互橋樑搭建。
TelePulse 系統為佩戴 VR 頭顯的用戶打造了沉浸式的遠程機器人手臂操控體驗。當用戶遠程控制機器人手臂去按壓或抓取物體時，系統能夠精準捕捉機器人與物體接觸瞬間產生的細微力量變化，並將這些物理力量資訊實時、準確地傳遞到人類手臂上。
從技術原理來看，TelePulse 融合了電肌肉刺激（EMS）技術與生物力學模擬實驗。研究團隊引入了在物理治療及康復研究領域廣泛應用的生物力學模擬工具「OpenSim」。藉助這一工具，用戶可以實時進行關節計算，並根據實際需求靈活調節刺激強度。
為了驗證 TelePulse 系統的實用性和有效性，研究團隊開展了一系列模擬實驗，將其應用於鑽孔和研磨等遠程產業作業場景。實驗結果表明，參與測試的人員在控制力量方面的準確度大幅提升，工作過程中的連貫性和穩定性也有了顯著改善。
值得一提的是，與傳統的複雜機械式觸覺反饋裝置相比，TelePulse 系統採用了輕便、簡易的穿戴結構，用戶無需花費大量時間和精力進行複雜的安裝和調試，即可輕鬆佩戴使用。這種設計提高了系統的移動性，增強了其適用性。
基於這一優勢，TelePulse 系統不僅局限於遠程機器人操作，還能廣泛應用於遠程手術、災難救援、宇宙探測等眾多高難度遠程作業環境，為這些領域的發展提供了全新的技術支持。
研究人員表示：「TelePulse 系統突破了傳統機械操作的局限，真正實現了人與機器人之間的感官共享。未來，該系統有望在遠程協作、精密工業操作、專業培訓、康復醫療等多個領域發揮重要作用，為人類的生產生活帶來更多便利和創新。」
