Lumos Robotics宣布，其Prime R0工業具身AI模型在最新MolmoSpaces排行榜上取得最高綜合評分，超越了包括英偉達
及美國多所高校研究團隊在內的多個競爭對手。
這家中國機器人公司表示，其擁有28億參數的模型在單臂精細操控與雙臂協作兩項任務中均位居第一。MolmoSpaces基準測試專門衡量具身AI模型在全新陌生環境中的零樣本表現能力。
據Lumos介紹，Prime R0超越了英偉達擁有160億參數的Cosmos模型，以及麻省理工學院和普林斯頓大學研究團隊提交的參賽模型，而其參數量不足上述模型的六分之一。
Lumos表示，此次測試結果驗證了公司的核心戰略——專注於面向工業部署的具身AI系統研發，而非一味追求規模更大的基礎模型。
Prime R0已與Lumos Touch機械臂完成集成，並在鮮花擺放、紡織品處理、精密零件儲存以及狹小空間內的物料分揀等場景中完成了實際演示。
MolmoSpaces由艾倫人工智慧研究所開發，在標準化條件下對具身AI模型進行評估，採用零樣本推理方式在固定環境中測試模型表現，評估範圍涵蓋近100個此前未曾見過的環境、物體類別與操控任務。
Lumos表示，Prime R0將視覺-語言-動作決策與基於世界模型的預測相結合，使機器人能夠在動作執行前預判相應的物理後果。
該模型集成了多項專有技術，包括時序自適應動作生成、統一幾何動作表示、輕量化隱式物理預測以及混合專家網路。
Lumos表示，Prime R0專為工業環境而設計，在此類場景中，可靠性、推理速度、硬體成本與可擴展性往往比模型規模更為重要。
據介紹，該模型可在消費級英偉達GeForce RTX 5060 8GB顯卡上本地運行，相比基於雲端的系統大幅降低了硬體門檻。Lumos還表示，Prime R0具備毫秒級推理速度，並支持抓取、裝配、分揀及雙臂協作等多種工業任務。
Prime R0構建於Lumos NexCore物理AI平台之上。該平台將工業數據、機器人硬體、基礎模型與部署工具整合為一套面向製造業的閉環系統。
Lumos Robotics創始人兼CEO余超表示："Lumos NexCore是面向工業具身智能的作業系統，Prime R0則是基於這一底座打造的首個旗艦模型。我們將持續從製造業向物流及更多行業延伸，目標是構建面向全球下一代工業機器人的基礎平台。"
公司表示，Prime R0在MolmoSpaces基準測試中的出色表現，充分證明以實際部署為導向的具身AI能夠在工業自動化領域產生切實價值，並為未來拓展至物流等更多行業奠定基礎。
Q&A
Q1：MolmoSpaces基準測試是什麼？主要測什麼？
A：MolmoSpaces是由艾倫人工智慧研究所開發的具身AI評估基準，在標準化條件下，採用零樣本推理方式測試模型在陌生環境中的表現，涵蓋近100個未曾見過的環境、物體類別與操控任務，重點考察模型的泛化能力。
Q2：Prime R0用了多少參數，為什麼能超越更大的模型？
A：Prime R0擁有28億參數，不足英偉達Cosmos模型（160億參數）的六分之一。其優勢在於採用了視覺-語言-動作決策與世界模型預測相結合的架構，並整合了時序自適應動作生成、輕量化隱式物理預測、混合專家網路等專有技術，專為工業部署場景優化設計，而非單純追求模型規模。
Q3：Prime R0對硬體要求高嗎？普通工業場景能部署嗎？
A：Prime R0的硬體要求相對較低，可在消費級英偉達GeForce RTX 5060 8GB顯卡上本地運行，無需依賴雲端系統。同時具備毫秒級推理速度，支持抓取、裝配、分揀、雙臂協作等多種工業任務，適合在實際製造業場景中落地部署。
