作為一款廣受好評遊戲的續作，《羊蹄戰鬼》自然延續了《對馬戰鬼》的成功，並在此基礎上做了大幅擴展——無論是開放世界的規模，還是新增的武器與玩法。不過，這次《羊蹄戰鬼》的一大核心改變，是開發商Sucker Punch試圖儘可能消除玩家與遊戲世界之間的隔閡，其中一個體現就是「露營」系統的加入。
在《羊蹄戰鬼》中，玩家可以在蝦夷地的各處紮營。聯合創意總監Jason Connell在接受GamesRadar 採訪時表示，露營系統最初只是為了增強沉浸感，同時展示這部開放世界續作「更大得多」的地貌景觀，但這一設計很快變得更具「實驗性」。
Sucker Punch最終決定，讓商人和任務發布者也能在主角篝火旁拜訪她。雖然這確實提升了沉浸感，但據Connell透露，團隊的目標是徹底顛覆傳統RPG的機制，比如快速旅行。相比於讓玩家不斷與世界規則「較勁」，遊戲現在更側重於讓世界主動融入玩家的冒險之中。當然，遊戲仍然保留了快速旅行功能，但露營點的存在大大減少了玩家為尋找商人而頻繁傳送的必要。
遊戲總監Nate Fox解釋道：「那些會打破『第四面牆』的遊戲元素，會讓玩家從原本的沉浸感中抽離出來。我們儘量避免這類設計，除了個別情況，比如生命值條——因為它確實能讓你快速了解當前狀況。但我們的目標始終是把玩家和他們的想像力完整地帶入這個世界。」
