1X Technologies宣布推出融入日常生活的機器人NEO Gamma。相較於工業用人形機器人強調高效執行特定任務,NEO Gamma在家中能夠如真人般行走與對話,並開始內部測試,以驗證其是否能勝任家庭環境中的各類日常工作。
1X Technologies的CEO, Bernt Børnich指,未來家庭中擁有專屬機器人助手將不再是遙不可及的夢想。不過要讓人形機器人真正融入日常生活,研發過程必須與人類互動,而非局限於實驗室或工業場景。他表示,家庭環境提供了真實世界的複雜場景,使機器人學習如何開門、避開寵物,以及適應周邊環境的變化。相比之下,僅在工業環境中發展的機器人,缺乏這些日常生活的細節經驗,可能難以勝任家庭應用。
通過多用途全身控制系統,機器人能夠以更自然的人類步態行走,並模擬人體擺動手臂的方式。機器人現在能夠下蹲撿拾物品,甚至能夠穩定地坐在椅子上。這些動作控制技術以100Hz運行,並通過強化學習與真人動作捕捉數據進行訓練,使其更接近人類的活動方式。
機器人在對象操控方面也有顯著提升。NEO Gamma內置了一款視覺操作模型,可在未經特定訓練的環境中識別並抓取多種類型的物品。這項技術讓機器人能夠運用神經網路,從原始傳感數據中預測並執行遙控操作。
1X Technologies也為NEO Gamma設計了一款內部開發的大型語言模型(LLM),使其能夠通過自然語言與人類對話,並配合肢體語言進行溝通。「夥伴模式」提供了語音互動功能,進一步提升與用戶的互動體驗。
1X Technologies針對NEO Gamma的外觀與硬體設計進行了多項改進,以確保機器人能夠融入家庭環境。該公司特別設計了一種全新頭部造型,以營造「舒適且熟悉」的感受。機器人穿戴的針織外套與鞋子是通過日本Shemiseki機器進行3D列印,以一體成型的針織工藝製造,使布料能夠貼合機器人身體,卻不影響其動作表現。
安全性方面,NEO Gamma採用了1X Technologies的「肌腱驅動系統」來控制關節運動,並且以柔軟材質包覆,降低潛在碰撞風險,這與許多任務業機器人採用的電動驅動系統不同。機器人還配備「情感耳環」來提供即時反饋,使人機溝通更加直觀與自然。
目前1X Technologies走的是與其他人形機器人公司不同的發展路線。許多競爭對手專注於商業用途,例如物流與製造業的物料搬運工作。例如,Agility Robotics目前正與GXO、Schaeffler、Ricoh及Manhattan Associates合作開發相關技術,而Apptronik最近也獲得3.5億美元投資。
數據源:The Robot Report