《薩爾達傳說：時之笛》的精靈夥伴娜薇，最初曾被設計師小泉歡晃設想成可愛少女般的人形角色。受任天堂64硬體機能限制，這套複雜造型難以實現，開發團隊最終將其改成帶翅膀的發光球體。
這段設計經歷來自2011年的「岩田聰問」訪談，相關內容近期再次受到關注。娜薇起初並非重要劇情角色，而是Z注目系統的目標指示器。小泉歡晃認為，在敵人上方直接放置倒三角形不符合《薩爾達傳說》的世界觀，因此引入了精靈形象。
這套機制最初被稱為「Fairy Navigation System」。劇本總監大澤徹後來建議將「navigation」縮寫成「Navi」，娜薇的功能也隨之擴展。她不僅會用不同顏色提示林克當前鎖定的對象，還能自然地為首次接觸3D《薩爾達傳說》的玩家提供指引。
計劃於11月5日推出的Switch 2重製版將重做畫面，並加入全語音過場、擴展對白、管弦樂、新移動選項及現代鏡頭控制。儘管遊戲整體會有多項調整，官方素材中的娜薇仍保留了玩家熟悉的發光精靈外觀。
