《俠盜獵車手VI》現有宣傳素材中已經出現20首歌曲。除兩支預告片使用的曲目外，時長約25分鐘的加長展示又帶來多首新歌，涵蓋電子樂、搖滾、鄉村音樂等不同風格。
第一支預告片選用了Tom Petty的《Love is a Long Road》。第二支預告片則使用The Pointer Sisters的《Hot Together》、Wang Chung的《Everybody Have Fun Tonight》、Zenglen的《Child Support》，以及Tammy Wynette的《Talkin』 To Myself Again》。
加長展示中可以聽到Birdman與Lil Wayne的《Pop Bottles》、Sexyy Red與Tay Keith的《Pound Town》、The Bellamy Brothers的《Let Your Love Flow》、Def Leppard的《Love Bites》及Depeche Mode的《People Are People》等歌曲。
其餘已出現的曲目還包括Captain & Tennille的《But I Think It’s A Dream》、Prefab Sprout的《Cars and Girls》、Cliff Richard的《Devil Woman》、Phil Collins的《Against All Odds (Take a Look at Me Now)》，以及Bob Moses與Elderbrook的《Inner Light》等。
除宣傳素材中的20首歌曲外，多名音樂人還曾透露或暗示與本作有關。Travis Scott發布過帶有《俠盜獵車手VI》風格元素的內容並標記Rockstar Games；Morgan Wallen也公開了一張採用相似美術風格的圖片，但兩人的具體參與方式均未得到正式確認。
T-Pain曾明確表示自己正在與Rockstar Games合作開發《俠盜獵車手VI》。ScHoolboy Q回復網友時稱自己會在遊戲中出現，Ski Mask the Slump God則表示自己與已故音樂人XXXTentacion均有歌曲收錄，不過這些說法尚未透露具體曲目。
此外，網路流傳的一份材料列出了25首疑似曲目，其中包括Stevie Nicks的《For What It’s Worth》。這些內容仍屬於未經確認的泄露資訊，不過Rockstar後來已將該曲加入其Spotify《俠盜獵車手VI》官方播放列表。
