5月17日消息，Cocoanix 3D Printing近日分享了一段影片，他將一台越獄後的任天堂Switch連接到經典的Prusa MK3S 3D印表機上，將列印3DBenchy標準測試拖船模型的時間從原本的90分鐘大幅縮短至8分41秒，提速幅度接近90%。
加速的關鍵並非Switch本身蘊含特殊黑科技，而在於開源固件Klipper的工作原理。
該固件會接管印表機原有的8位微控制器，將運動控制所需的高負載運算，全部轉移至Switch內置的四核NVIDIA Tegra X1 SoC上處理，從而消除老舊印表機的處理瓶頸。
在完成計算任務轉移後，Cocoanix啟用了Input Shaper振動補償技術，將Prusa MK3S的列印速度推至400毫米/秒，加速度達到1.7個G的極限水平。
Cocoanix指出，得益於Klipper更精準的規劃與補償算法，高速列印中常見的振鈴和重影現象明顯減少，且所有設置只需通過Mainsail/Fluidd網路控制面板修改文本文件即可完成，無需重新編譯固件。
由於原裝熱端和冷卻系統達到物理瓶頸，8分41秒列印出的模型表面仍略顯粗糙。
雖然Switch集成的觸摸屏提供了便捷操控，但工程師也坦言，對於大多數用戶而言，搭配樹莓派會是更常規的方案，其功耗更低且社區支持更成熟。
