R星開發主管羅布・尼爾森在採訪中分享了《GTA6》開放世界的設計理念，遊戲將弱化地圖圖標引導，大量趣味內容不會直接在地圖上標註出來，鼓勵玩家在罪惡城中自發探索、偶遇隨機事件。
這套設計思路借鑑了《碧血狂殺：救贖2》的有機事件體系。玩家駕車穿行城市時，可能邂逅街頭賽車;閒逛途中，也會撞見警方逮捕路人等即興場景。配合遊戲的專注功能，這些臨場發生的故事更容易被捕捉。
尼爾森表示，團隊不想依靠任務標記把內容強行推給玩家，而是讓奇遇在遊歷途中自然觸發。遊戲內還加入了正常運營的公交、火車系統，玩家可以放下代步車，搭乘公共運輸慢慢遊覽萊奧尼達州，自由決定停留與行進節奏。
遊戲的遊玩選擇權完全交到玩家手中。你可以推進主線、打劫商鋪、和警方周旋，也可以放下紛爭，投籃、漫步海灘，靜靜聆聽路人之間的對話。R星並不強迫玩家遵循固定遊玩路線，不刻意引導，也不硬性投餵內容。
比起單純比拼地圖尺寸，R星更看重世界的鮮活感。無論是追求主線劇情的玩家，還是願意放慢節奏沉浸式閒逛的玩家，都能找到適合自己的遊玩方式，也讓罪惡城擁有更強的真實氛圍感。
