鋼彈SEED推出了一本名為 『機動戰士鋼彈 SEED FREEDOM 動畫指南 Sword of COMPASS』的配套指南，能夠讓人隨時回味 SEED FREEDOM，除了通過更新的場景剪輯和術語解釋來詳細解釋主要故事之外，還包括全彩的角色和機械設定插畫，裡面有主要演員和工作人員的採訪，還有平井久司的原畫。
此外，這是一卷涵蓋「SEED系列」的永久保存版本，包括「機動戰士鋼彈SEED」和「機動戰士鋼彈SEED DESTINY」的說明部分以及衍生作品的專欄。機械設計是大河原邦男，機械動畫導演為重田，主題曲來自西川貴教，片尾曲為梶浦由記／石川智晶的See-Saw
