斯坦福華人團隊開發的機器人又在台灣時間今日凌晨發布了新影片《Mobile ALOHA的一天》。
展示了澆花、打掃房間、煮咖啡、給主人刮鬍子、洗碗、逗貓、扔垃圾、洗衣服、換被套、收納衣物等數十種家務技能，堪稱「全能家政員」。
一個會做家務的機器人，非常難得。網友熱評，「最難得的是眼裡有活。」
但別高興得太早，Mobile ALOHA雖然「眼裡有活」了，但它的動作依然由人操控，並非完全智能的自主操作。
團隊負責人之一對此表示，人類操控是暫時的，他們已經在研究如何彌合人為控制和機器人自控之間的差距。團隊的另一位負責人Tony Z. Zhao樂觀表示，「2024年將是機器人年，這（家政機器人）僅僅是開始！」
Mobile ALOHA更大的意義在於，其運動控制能力比成本高出5-10倍的同類系統更強大，展示了通用機器人的可行性，一個便宜、好用的家用機器人或許很快將會到來。
ALOHA即A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一個低成本的開源雙手遙控操作硬體系統，即開源機械臂。
其算法採用了神經網路模型Transformers，因此具備模仿學習能力。只需要15分鐘的演示，機械臂就可以學會一個動作——直接從真實演示中執行端到端模仿學習，並通過自定義遠程操作界面收集。
據上述華人團隊介紹，僅用50個演示，就能讓Mobile ALOHA完成各種複雜任務，其成本僅為32000美元，軟體和硬體全部開源。
