《薩爾達無雙封印戰記》遊戲中，有來自未來的薩爾達公主；海拉魯初代國王勞魯；研究魔像的米內爾；鼓隆族族長阿加斯塔；佐拉族公主琪婭；格魯德族戰士阿爾迪；利特族族長克拉菲卡；還有侍奉薩爾達的女侍官拉娜莉亞。
薩爾達無雙封印戰記會有哪些人物
薩爾達
來自遙遠未來，落入遠古時代的海拉魯王國公主，正在尋找返回原本時代的方法。
勞魯
海拉魯王國初代國王。
ミネル（米內爾）
她是勞爾的姐姐，也是深諳佐瑙智慧的知識分子。
平時多在研究室從事魔像等研究。擁有佐瑙秘石，擁有能夠操控靈魂的力量。
阿加斯塔（アーガスタ）
鼓隆族的族長，兼具智慧與寬厚的領袖風範。與「勞魯」有著長久交情，是值得信賴的親密好友。
琪婭（キア）
佐拉族的公主，以高超的武藝與無畏的勇氣著稱。
她總是以英勇的身姿激勵族人，在戰場上是一股不容小覷的力量。
阿爾迪（アルディ）
格魯德族的戰士，心地善良，遵循部族戒律，效忠於族長加農多夫。雖然外表堅毅，內心卻極具同情心。
克拉菲卡（クラフィカ）
利特族的族長兼智勇雙全的戰士，行事風格古怪難測，但內心重情重義，是值得信任的盟友。
拉娜莉亞（ラナリア）
侍奉薩爾達公主的女侍官。性格溫和卻辦事幹練，深受勞魯信任。
她對神秘事物充滿好奇，總隨身攜帶記錄用的小手冊。
