《上古卷軸5：無界天際》前首席設計師Bruce Nesmith在採訪中回憶，開發團隊曾研究玩家離開遊戲初始地牢後的去向。按他的說法，約30%的玩家沒有沿預期路線前往河木鎮，而是走向野外，開始自行探索。
玩家逃離海爾根後，便能看見山川、村落和廢墟等地點，也可以很早就偏離主線。Nesmith認為，約三成玩家選擇另走一條路，印證了團隊希望讓玩家感到自由的設計目標。
Nesmith表示，要實現這種自由，開發者不能只讓道路保持開放。玩家可能在不同時間、以不同順序觸發任務或進入場景，團隊還得讓任務和環境在這些情況下正常運作。他稱團隊為此投入了大量精力，儘可能讓這種開放感貫穿遊戲。
