召喚戰鬥寵物（僅限德魯伊）的條件是先做專屬支線任務，再用技能點解鎖，而獲得裝飾性寵物則需完成特定賽季任務或遊戲內活動，並在衣櫥中裝備。後者需要玩家通過《暗黑破壞神4》特定活動或版本更新贈送獲得。
暗黑4召喚寵物條件介紹
在遊戲中，「召喚寵物」可以分為兩類，這兩類寵物的召喚條件完全不同：
一類是能參與戰鬥的主動技能召喚物（主要是德魯伊），另一類是跟隨你但不參與戰鬥的裝飾性寵物。
戰鬥類召喚物：德魯伊的同伴
德魯伊可以通過技能召喚狼、烏鴉和藤蔓三種動物夥伴進行戰鬥。
角色達到15級後，前往斯科斯格倫地區完成名為「Spirits of the Lost Grove」的支線任務。
任務完成後，可以通過技能面板投入技能點來解鎖和升級相應的動物夥伴技能，並隨時在戰鬥中使用這些技能來召喚它們。
除德魯伊外，其他職業沒有類似的可召喚、可戰鬥的永久寵物。法師的「多頭蛇」等屬於持續時間有限的技能召喚物，而非常駐寵物。
裝飾性寵物：跟隨與拾取
這類是跟隨在你身邊的裝飾性小動物，它們不參與戰鬥，但部分可以幫助你自動拾取金幣和材料。
主要通過特定活動或版本更新贈送獲得。例如，在完成當前賽季的賽季旅程後，可以領取渡鴉「多里安」;
或者將遊戲更新到特定版本後，自動接到「忠實的同伴」任務來解鎖寵物「Asheara」。
獲得寵物後，你需要前往主城的衣櫥，在「物品」或「寵物」分類中進行選擇才能讓它跟隨你。
