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英偉達發布JetsonThor機器人晶片 顯存128GB

2025年08月26日 首頁 » 熱門科技

英偉達正式發布專為物理AI及人形機器人設計的新一代計算平台——NVIDIA Jetson Thor,其被首席執行官黃仁勛稱為「開啟物理AI與通用機器人時代的終極超級電腦」。

Jetson Thor集成Blackwell架構GPU、14核Arm Neoverse中央處理器,並配備128GB顯存,顯存帶寬達到273 GB/s。

在FP4和FP8精度下,其AI算力分別高達2070 TFLOPS和1035 TFLOPS,可高效在邊緣側加速生成式AI及大型Transformer模型的推理與運行。

該晶片針對多AI任務流進行了專門優化,致力於推動視覺智能體和複雜機器人系統的發展。與上一代Jetson Orin相比,Jetson Thor在AI計算性能上實現7.5倍提升,能效提高3.5倍,CPU性能增長3.1倍,I/O吞吐量更是大幅提升10倍。相較十年前的產品,其AI總體性能增長高達7000倍。

Jetson Thor全面兼容英偉達從雲到邊緣的軟體棧,支持多種主流AI框架,並可與多家企業的生成式大模型配合使用,包括字節跳動、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI及Physical Intelligence(π)等。

此外,該平台還能夠與英偉達Isaac機器人平台、GR00T人形機器人基礎模型、Metropolis視覺AI平台以及Holoscan實時傳感處理系統無縫集成。

在實時控制方面,Jetson Thor表現出卓越性能:可並行處理16路傳感器輸入,運行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型時,生成首個token的時間在200毫秒以內,後續每token生成僅需50毫秒,即每秒可輸出超過25個token,響應能力較前代顯著提升。

 

英偉達發布JetsonThor機器人晶片 顯存128GB

 

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