據媒體報道，當地時間7月8日，國際頂級學術期刊《Nature》刊發相關論文，美國加州大學聖地亞哥分校聯合外科團隊依託國產宇樹科技G1通用人形機器人完成突破性動物實驗，實現全球首例人形機器人完整活體標準微創手術流程驗證。
本次臨床前試驗以活體實驗豬為對象，完成兩例標準腹腔鏡膽囊切除術。團隊為高校實驗室普及的宇樹G1定製夾具改造機械末端，使其可直接握持醫院通用腹腔鏡器械，無需專用手術工具；配套的LapSurgie遙操系統搭載立體視覺反饋與動作比例映射模組，能將外科醫生遠端操作的手部動作精準轉化為機器人的精細手術動作。
兩場手術採用不同協同方案：首台由單台G1主刀、床邊醫生輔助完成，全程56分鐘無嚴重併發症；第二台依靠兩台G1自主配合，全程無人工上手操作，耗時32分鐘，術中輕微滲血、膽汁溢出均即時處理，兩例手術均順利完成，未出現中轉開腹情況。
該論文第一作者兼通訊作者為00後中國博士生梁澤楷，他2023年本科畢業於華中科技大學，2025年取得加州大學聖地亞哥分校碩士學位，現於該校實驗室深耕手術機器人研發，整套遠程操控框架由其主導搭建。
相比達芬奇等大型專用手術機器人，宇樹G1僅重27公斤、身高1.52米，部署成本更低，無需大規模改造手術室。研究團隊表示，當前人形機器人因需頻繁校準導致手術時長偏長，和早期專用手術機器人發展初期特徵一致，後續優化算法與標定流程後效率將大幅提升。
