小鵬IRON人形機器人迎來能力更新，依託第二代VLA大模型，機器人具備預判人類未來6秒動作的能力，人機交互流暢度得到明顯提升。
多數人形機器人交互存在局限，需要人類配合機器人固定動作節奏。一旦使用者動作臨時變化，機器人容易反應遲緩甚至停滯。小鵬IRON打破這一模式，持續觀測交互對象，每0.2秒依據畫面完成一輪推理。
在演示測試中，握手、碰拳、擊掌等互動動作均可穩定實現。即便用戶中途改變動作，手掌握拳或是移動擊掌位置，IRON也能快速調整姿態配合，不會停在原地。該預測能力來自小鵬物理AI基座，技術源自小鵬自動駕駛體系，在機器人端側本地運行，無需雲端支持。
IRON硬體搭載三顆自研圖靈AI晶片，總算力2250TOPS，支撐高頻實時推理，保障動作響應低延遲。把自動駕駛時空理解能力遷移至機器人，讓設備不只識別當下畫面，還能推演短時間內行為變化，擺脫固定腳本表演模式。
人形機器人想要落地家庭場景，核心是讀懂人的行為意圖。本次升級推動機器人從機械執行指令轉向理解人類行為邏輯。何小鵬此前表示，研發機器人難度約為造車20倍，整套軟硬體、設計與供應鏈均為自研，此前較少對外展示，主要受量產條件限制。
