銀河通用機器人發布全球首個人形機器人通用小腦GPT基礎模型——AstraBrain-WBC 0.5。
據官方介紹，該模型基於2萬小時人類動作數據訓練，打造行業最大規模人形機器人運動語料庫，參數規模達8040萬。
值得注意的是，這也是全球首個達到GPT-1量級的人形機器人全身實時運控大模型。
據悉，AstraBrain-WBC 0.5首次採用GPT風格的因果Transformer架構，將全身控制重新定義為連續序列預測問題。
實驗表明，隨著訓練數據從200萬幀擴展至20億幀，模型零樣本追蹤成功率從83.26%提升至92.58%。
銀河通用表示，AstraBrain-WBC 0.5實現了大量訓練集中從未出現過的高動態動作零樣本執行，包括籃球、拳擊、舞蹈、翻身起立、協作搬運等複雜任務。
目前，AstraBrain-WBC 0.5相關論文、代碼與技術成果已經全面開源，向生態開放。
