樂聚夸父人形機器人21日下午亮相 HDC 2024 華為開發者大會,搭載華為雲盤古具身智能大模型。
華為常務董事、華為雲 CEO 張平安在介紹盤古具身大模型的環節中,向觀眾展示了夸父人形機器人搭載盤古具身智能大模型後,在工業、家庭場景中展現的潛力,並與夸父人形機器人進行擊掌互動。
樂聚機器人官方透露,目前已實現人形機器人小樣本下的泛化操作,並在工業、家庭場景中展開測試與場景驗證,研發進程已經打通了人形機器人數據收集、雲端訓練以及部署推理的工作流程,形成了系列工具鏈。
在家庭場景方面,雙方以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例,聯動智能家居設備協同執行任務。以自動炒菜任務為例,在盤古具身智能大模型具身 Agent 框架下,機器人可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃,到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。