Rockstar聯合負責人、開發負責人Rob Nelson接受IGN採訪時，談到了《GTA6》男女主角傑森與露西亞的關係設計。
雖然兩人的情侶關係是劇情重要組成部分，但玩家無需在玩法層面刻意經營這段感情。Nelson表示："如果你喜歡這個概念，那感覺會非常棒。如果你不喜歡，那就別管它。完全由你決定。"
劇情推進與行動過程中，傑森與露西亞會互相支持，作為犯罪搭檔共同面對大部分事件。但是否花時間陪伴彼此、培養感情，完全取決於玩家。對戀愛內容不感興趣的玩家，不會因此受到任何懲罰。
Nelson稱，R星希望通過兩人的關係為《GTA》注入以往不同的情感元素，同時保障玩家選擇權："如果玩家願意參與其中，我們能否讓《GTA》擁有一些情感共鳴?如果玩家不感興趣，我們是否也能提供機制，讓他們選擇退出?如果有人覺得'我不想在遊戲裡談戀愛'，那就由他們決定。我們不會強迫玩家接受這段關係。"
對於希望深入培養兩人關係的玩家，廣闊的萊昂尼達州提供了大量雙人活動內容。Nelson舉例包括：共同搶劫、散步、牽手、逛動物園、觀察動物、潛水、跳傘、海灘漫步以及劃皮划艇等。
他表示，當玩家讓兩位主角一同行動時，會產生"親自守護兩人關係"的感受，甚至不自覺地對這個組合產生保護欲："無論是惹上麻煩、逃避警方追捕、一起上車，還是等待對方……讓他們一起行動的感覺都非常酷。如果你喜歡這種體驗，會覺得自己正在照顧他們。"
