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國外研究人員開發遠程呈現機器人:可在 VR 中模仿用戶動作

2023年10月30日 首頁 » 熱門科技

近日,康奈爾大學和布朗大學的研究人員開發了一種增強的遠程呈現機器人「VRoxy」,可以自動實時響應遠程用戶在VR 中的動作和手勢。

VRoxy 建立在康奈爾大學一個名為 ReMotion 的類似機器人項目的基礎上,代表了康奈爾大學安·鮑爾斯計算與資訊科學學院研究人員的最新遠程機器人研究成果。

國外研究人員開發遠程呈現機器人:可在 VR 中模仿用戶動作

研究人員表示,VRoxy 的自動、實時響應能力對於遠程和本地隊友來說都是關鍵。使用像 VRoxy 這樣的機器人代理,局限於小型辦公室的遠程團隊成員可以在更大的空間中舉行的小組活動中進行交互,例如在設計協作場景中。

對於隊友來說,VRoxy 機器人會自動模仿用戶的身體姿勢和其他重要的非語言線索,否則這些線索在遠程呈現機器人和 Zoom 上會丟失。例如,VRoxy 的顯示器(顯示用戶面部的渲染)會根據用戶的焦點相應地傾斜。

VRoxy 配備了 360 度攝影機、顯示用戶 VR 頭顯捕獲的面部表情顯示器、機器人食指和全向滾輪。

戴上 VR頭顯,VRoxy 用戶可以訪問兩種視圖模式:實時模式可以實時顯示協作空間的沉浸式圖像,以便與本地協作者進行交互;而導航模式顯示房間的渲染路徑,允許遠程用戶直接瞬移到他們想出現的位置。研究人員表示,這種導航模式允許遠程用戶更快、更順暢地移動,並避免暈動病。

研究人員表示,該系統的自動特性使遠程團隊成員只專注於協作,而不是手動操縱機器人。

在未來的工作中,研究人員希望用機械臂為 VRoxy 增強功能,允許遠程用戶通過機器人代理與實時空間中的物理對象進行交互。

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