在第 15 屆中國航展現場，中國兵裝集團研製的「機器狼」備受矚目，四足機器人正逐步成為科技發展的重要方向。而在美國，加州大學聖地亞哥分校（UCSD）則另闢蹊徑，利用 VR 技術來訓練四足機器人，以提升其任務執行能力。
UCSD 的研究人員介紹了一個名為 WildLMa 的全新框架，旨在提高四足機器人在複雜環境中的技能。這一框架的推出，標誌著 VR 技術在機器人訓練領域的又一次重要應用。
集成操縱器的四足機器人被設計用於解決需要在周圍環境中快速移動並操縱物體的任務。然而，現有的訓練方法在模擬環境中雖然取得了不錯的結果，但在現實環境中往往表現不佳，無法支持四足機器人泛化到各種複雜的任務。
針對這一問題，WildLMa 框架提供了一種全新的解決方案。該框架首先通過基於 VR 的遠程作業系統，為人類代理提供了一種簡單的方法來收集專家演示數據。人類代理可以通過 VR 設備遠程控制四足機器人，從而生成用於訓練的數據集。
UCSD 的研究人員表示，模仿學習的快速發展使得機器人能夠從人類的示範中學習。然而，相關系統往往側重於孤立的特定技能，難以適應新環境。WildLMa 框架則旨在克服這一限制，通過使用視覺語言模型訓練機器人獲得通用技能，並利用大型語言模型將技能鏈接到序列中，以便機器人能夠處理複雜的任務。
據悉，UCSD 的團隊已經在一系列現實世界的實驗中展示了 WildLMa 框架的潛力，並成功地訓練了一個四足機器人來完成各種任務。這一成果不僅驗證了 WildLMa 框架的有效性，也為四足機器人的未來發展提供了更多的可能性。
