消息稱，《GTA6》將為主線任務之間安排豐富的自由活動。玩家可以搭乘按時刻表運行的公交和列車，也能購物、前往俱樂部，或通過搶劫和訂單偷車籌集資金。
開發負責人Phil Hooker表示，他會定期核對遊戲中的公交時刻表，乘車穿越萊奧尼達並觀察沿途情況，檢查車輛能否準時抵達。他甚至已經記住了部分線路。相關設計的重點並非單獨增加交通功能，而是讓玩家能夠自主安排任務間的時間。
主線任務之間有時會自然進入準備期，傑森和露西亞需要先籌集資金。玩家可以搶劫加油站或珠寶店，也可以按照訂單盜取指定車輛。遊戲內應用WAINK會列出正在收購的車型，並提供車輛防護和追蹤能力等資訊；保護越嚴密，盜取及交付的難度越高。
另一款應用Scooter Bros允許玩家付費呼叫自己的汽車，將車輛送到身邊。此外，車輛還設有燃油和發動機狀態指標，普通駕駛過程中也需要留意車輛狀況。
