雖然《龍族教義2》依舊保持著系列傳統的NPC隊友玩法，玩家可以在遊戲中自己自定義或者招募NPC成為隊友，或者借用其他玩家的隨從。不過這次《龍族教義2》中NPC角色關係機制也進行了升級，這些隊友之間也有了更加豐富的互動內容，給這些角色更多的煙火氣。
《龍族教義2》總監伊津野英昭表示在遊戲中玩家能夠見到海量的角色人物。他們計劃創建一個系統機制，讓這些NPC角色能夠自己在世界中行動，無論玩家在做什麼。舉個例子就是如果玩家對於一對朋友關係的NPC角色中一個出手攻擊，那麼另一個人也會對你生氣。相對的，如果玩家幫一個孩子做了好事，那麼他的父母就可能會感謝並且更喜歡玩家。
同時NPC與NPC之間的互動也很有趣，像是如果與玩家親近的角色可能會來玩家家玩，但如果他在那裡遇到另一個也在那裡玩的角色，可能就會發生爭鬥。他們創建這樣的系統就是希望玩家可以在那裡說上一句「夠了，不要因為我而打架」。
在角色外觀上，伊津野英昭表示隨著技術的進步，現在可以利用3D掃描來收集角色外觀。開發團隊最初計劃掃描大約100張人臉。同時以這些面容五官等數據為基礎供玩家自定義面容，只要玩家不要極端數值捏人就好。（那獸人......）
