GamesRadar+報道，《GTA6》將讓玩家扮演雌雄大盜傑森和露西婭，不同地區的年齡分級暗示本作可能加入更露骨的內容，包括性愛場景。Rockstar North聯合工作室負責人Rob Nelson表示，開發團隊希望"正確地"呈現親密關係。
IGN昨晚公布了8月份採訪Rob Nelson的完整錄音。採訪中IGN指出許多遊戲過去在表現身體親密行為方面做得糟糕，Rob Nelson專門談了《GTA6》的處理方式。他表示"我們不希望自己在這方面表現得如此糟糕，這些角色在一起的感覺非常自然，對於任何想要以角色扮演方式體驗他們關係的人來說都非常棒"。
他補充說身體上的親密行為是戀愛關係中非常重要的一部分，必須做好，"我們必須不斷疊代、嘗試各種方案，直到找到感覺正確的方式"，並再次強調"我們絕對希望朝著正確的方向去做"。
IGN提到有些小遊戲可能是玩家不希望看到的，Rob Nelson聽後笑了起來說"我覺得確實如此"。雖然沒有點名，但這很可能是在暗示Rockstar不希望重演《GTA：聖安地列斯》中臭名昭著的"熱咖啡事件"。該小遊戲允許CJ與女友發生性關係，儘管Rockstar在最終發售版本中將其移除，但玩家通過數據挖掘發現了它，Mod製作者也將其重新製作開放使用，當時引發了巨大爭議。
