協作機器人在實際應用中對負載和安裝空間有嚴格限制。傳統氣動夾爪方案依賴外置閥門、傳感器和布線，不僅增加了整體重量，還占用更多空間，並使協作機器人手臂上的走線更加複雜。
為解決上述問題，Festo推出了HPPH雙指氣動平行夾爪。該夾爪採用緊湊輕量化設計，將控制、感測及協作安全功能直接集成於夾爪本體之中，有效減少了外部組件的使用，在保留機器人有效負載能力的同時，簡化了協作機器人平台的安裝與布線流程。目前，HPPH已可通過Festo官方渠道及Universal Robotics Marketplace購買。
應用場景覆蓋多個行業
HPPH夾爪專為協作處理任務設計，適用於電子製造、醫療與實驗室自動化、包裝、汽車零部件組裝以及半導體後端作業等領域。典型應用場景包括工具機上下料、數控（CNC）零件搬運、零件插取與取出、分揀，以及托盤間轉移等操作。
高度集成，安裝更簡便
HPPH將氣動控制閥、位置傳感器及電氣接口直接集成於夾爪本體，大幅減少了運行所需的外部組件數量。這種高度集成的設計簡化了採購流程，降低了布線複雜度，並縮短了安裝與調試時間。此外，該產品還提供IO-Link版本，支持增強型診斷功能與遠程配置。HPPH是Festo自動化產品系列中逾30,000款氣動、電動及軟體產品之一，具備良好的互操作性。
輕量化設計，保護負載能力
HPPH整體重量僅為0.68千克，有助於保留機器人的有效負載空間，同時減少對小型協作機器人的機械負擔。夾爪最大開口為16毫米，可處理重量不超過1千克的物體。
符合協作安全標準
HPPH依據ISO/TS 15066協作機器人安全標準開發，在搭配HAFH-B30-16-45-N型夾爪手指使用時，已獲得TUV Süd認證。
該夾爪設有力限制夾持模式，最大夾持力為140牛頓，相當於一次有力握手的力度，可在近距離作業時有效降低人員受傷風險。夾爪外殼輪廓平滑，減少了銳角和夾點，進一步提升了人機交互的安全性。
當需要更大夾持力時，可關閉力限制功能，使夾持力最高達到約180牛頓，以滿足非協作應用場景的需求。
需要注意的是，HPPH不適用於機械加工環境，或存在腐蝕性介質、磨削粉塵及焊接飛濺物的場合。
Q&A
Q1：HPPH夾爪與傳統氣動夾爪相比有什麼優勢？
A：HPPH將氣動控制閥、位置傳感器和電氣接口直接集成在夾爪本體內，無需外置閥門和複雜布線，整體重量僅0.68千克。這樣既保留了協作機器人的有效負載能力，又縮短了安裝和調試時間，特別適合空間緊湊的協作機器人手臂使用。
Q2：HPPH夾爪的協作安全功能是如何實現的？
A：HPPH依據ISO/TS 15066協作機器人安全標準開發，配合專用夾爪手指可獲得TUV Süd認證。其力限制夾持模式將最大夾持力控制在140牛頓，相當於有力握手的力度，可降低近距離作業時的傷人風險。夾爪外殼輪廓平滑，減少了銳角和夾點設計。
Q3：HPPH夾爪適用於哪些行業和應用場景？
A：HPPH適用於電子製造、醫療與實驗室自動化、包裝、汽車零部件組裝及半導體後端作業等領域。具體應用包括工具機上下料、數控零件搬運、零件插取與取出、分揀以及托盤間轉移。但不適用於存在腐蝕性介質、磨削粉塵或焊接飛濺物的環境。
