英偉達開放Cosmos 3 Edge世界模型，賦能邊緣端物理AI落地

7月20日，英偉達正式對外開放全新物理AI世界模型Cosmos 3 Edge，面向全球開發者提供輕量化、可部署的終端級物理AI能力，進一步降低機器人、智能終端等實體智能體的開發門檻。作為物理AI領域的核心底層技術，世界模型能夠幫助智能設備感知真實環境、推演場景變化並預判後續動作，是當前具身智能技術疊代的關鍵底座。

據了解，Cosmos 3 Edge為40億參數全能多模態模型，基於英偉達自研Nemotron基礎模型打造，是此前Cosmos 3模型的邊緣增強版本。該模型突破傳統AI的能力局限，可同時處理文本、圖像、影片、環境音效與動作指令，實現全方位的物理場景認知。依託混合型Transformer架構，模型針對真實物理規則與機器人操控場景深度優化，支持各類邊緣終端實時本地運算，無需依賴雲端算力。

在性能與適配層面，Cosmos 3 Edge兼顧低內存消耗與高運算吞吐量，可兼容Jetson、RTX PRO、DGX、GeForce RTX等全系英偉達邊緣計算設備。權威測試數據顯示，該模型在同參數級別產品中，拿下VANTAGE-Bench視覺精度基準最優成績。同時其支持後訓練疊代優化，開發者僅需一天左右，就能完成機器人、智能車輛等特定場景的模型定製，大幅提升開發效率。

本次模型開放恰逢英偉達產業合作升級節點。7月15日，英偉達宣布與發那科、富士通等二十餘家全球企業達成物理AI合作，同步推出Jetson T3000、T2000全新硬體模組，而Cosmos 3 Edge已完成新品適配，軟硬體協同發力，將加速工業機器人、智能設備等領域的物理AI規模化落地。