在自動駕駛卡車領域，開發商 Waabi 正憑藉 AI 和 XR 技術，全力打造一位能勝任的「機器人司機」——Waabi Driver，有望讓機器人司機的開發在更短時間內完成，且成本大幅降低。
自動駕駛車輛在實際運行中面臨著複雜多變的挑戰。駕駛員可能遭遇的情況繁多，從其他車輛的行駛狀況、路面質量好壞、道路上的碎片分布，到行人狀態（是警覺前行還是低頭看手機）、交通信號與標牌的識別、動物突然闖入，以及天氣變化對感知和輪胎牽引力的影響等。若要在典型測試道路上對所有排列組合進行物理測試，無疑是不切實際的，成本高昂且耗時漫長。
為解決這一難題，Waabi 推出了高保真閉環模擬器——Waabi World，能夠自動生成自動駕駛汽車在現實世界中可能遭遇的各種情況，並以接近零的域間隙對整個自動駕駛系統進行測試。這意味著被測試的 AI 系統在模擬環境中的行駛表現，與在現實世界中幾乎毫無二致。不僅如此，Waabi World 還是一個超級智能引擎，能高效創建涵蓋所有可能故障的場景，為自動駕駛系統的安全性提供了全方位的檢驗。
Waabi 團隊表示：「Waabi World 通過智能生成比現實數據更豐富、更具資訊量的示例，解決了困擾人工智慧行業的數據難題，縮短了培訓和測試時間，同時將成本降至最低。它是一個具有革命性的系統，對完全自主系統的開發和部署有著積極影響，其作用遠超卡車運輸領域。它不僅降低了開發風險，還提供了首個能夠執行嚴格科學安全案例的解決方案。」
除了 Waabi World，Waabi 的混合現實測試（Mixed Reality Testing/MRT）更是為自動駕駛卡車測試帶來了顛覆性的變革，徹底改變了封閉道路測試的可能性。
團隊介紹道：「MRT 讓 Waabi Driver 能夠在物理測試道路上實現自動駕駛，同時與眾多智能模擬角色在混合現實中共存，並以自然的方式相互反應和對物理世界做出反應。」
這一神奇的效果得益於 Waabi 的神經模擬器 Onboard Waabi World。當車載的 Waabi World 生成新場景時，真實的物理傳感器讀數會立即被修改。如此一來，Waabi Driver 在物理世界中駕駛時，就能對真實和虛擬元素的混合做出實時反應。
Waabi 公司認為：「這種融合創造了前所未有的現實感，開啟了以前因安全或實際條件限制而無法實現的無限測試可能性。」
Waabi World 的傳感器模擬功能能實時修改安裝在卡車上的物理傳感器（如雷射雷達、攝影機等）的多模態傳感器數據。修改後的傳感器數據直接流入完整的車載軟體堆棧，讓 Waabi Driver 對虛擬場景做出響應，就像在真實道路上行駛一樣。
在 Waabi Driver 的「認知」里，混合世界是真實存在的，它會觸發與真實場景相同的決策過程和反應，仿佛這些虛擬元素從一開始就存在於現實世界中。而且，整個過程在機載電腦上只需幾毫秒即可完成，效率之高令人驚嘆。
MRT 徹底消除了以往封閉過程測試的所有限制，使得 Waabi 能夠進行比以往多得多的測試。
Waabi 使用 MRT 作為核心測試方法已有兩年多時間，團隊評價道：「MRT 是一項關鍵創新，它讓 Waabi 能夠以更快的速度、更高的安全性以及無與倫比的資本效率推進項目。正是憑藉這一突破，我們在今年年初實現了功能齊全的自動駕駛功能，為即將推出的無人駕駛鋪平了道路。」
