目前機器人需要將任務要求轉化為系統程序代碼，導致開發過程非常慢、昂貴和低效率。而Microsoft近日發布了一篇研究論文，嘗試以ChatGPT的語言模型控制機器人，讓機器人能更輕鬆地與人類互動。
Microsoft一篇名為《ChatGPT for Robotics》的研究論文，探索如何利用由OpenAI研發而成的ChatGPT控制機器人，並幫助人們更輕鬆地與機器人互動，而無需學習複雜的編程語言。
Microsoft研究團隊利用他們的實驗方法展示了多個示例，其中包括以無人機檢查貨架內容；通過機械臂操縱物體；使用對象檢測API在環境中搜索特定對象。
Microsoft表示，ChatGPT在這些情況下都能夠生成控制機器人的程序代碼，並在發現輸入不明確時要求澄清以更好地完成任務。
同時，該研究論文還提出了一套方法和設計原則，使ChatGPT可用於機器人應用程序的工作主要集中在三個主要研究領域：包括如何設計用於指導ChatGPT的提示、使用API和創造新的高級API，以及提供人工反饋。
這些設計原則的第一步需定義一套高級機器人API或函數庫；第二，根據可用的API或功能提供任務目標的描述；第三，通過使用模擬器評估ChatGPT的程序代碼，並為ChatGPT提供反饋以更正其程序代碼。
（圖為日本豐田在2019年發布的家居機器人）
數據源：infoq
