據記者傑森·施賴爾（Jason Schreier）披露，《GTA6》面向路人NPC的行為系統研發起點可追溯至2014年，由前R星技術負責人馬克·坦南特（Mark Tennant）主導早期原型。
該原型孵化的問候與挑釁交互框架先落地於《碧血狂殺2》，再於《GTA6》中擴展為覆蓋數十萬條獨立動畫的作息驅動體系，每個可交互路人被賦予差異化日常動線與反應模式。
R星在《 GTA 5》至《GTA6》的開發周期內將美術團隊規模擴張逾十倍，為開放世界填充提供冗餘產能。這套NPC架構直至近期才完成系統整合併對外展示，R星將其定義為系列迄今動態響應等級最高的AI層。
虛構的雷昂尼達地區，行為樹與場景事件耦合會持續生成非腳本隨機互動，其呈現密度被官方描述為通關後仍可持續產出的 emergent 片段來源。
研發周期長不等於發售時全部機制保留。開放世界AI系統在中後期調試中常按性能預算裁剪觸發條件，已披露的原型能力、動畫庫規模與最終零售版實際調用範圍之間仍存變量，需待實機演示與發售後拆解驗證。
