谷歌DeepMind正式推出Gemini Robotics 2，這是一套全新的AI模型系列，旨在通過全身控制、先進靈巧操作與多機器人協作，賦予人形機器人及其他類型機器人更高程度的自主能力。
該系統目前在Apptronik公司的Apollo 2人形機器人上進行演示。谷歌DeepMind表示，Apollo 2現已能夠執行完整的全身自主動作，包括行走、蹲下、彎腰以及操控物體，同時還能實時推理複雜任務。
此次發布是雙方持續合作的最新成果。本月早些時候，Apptronik啟動了"機器人園區"（Robot Park）項目，用於讓Apollo 2機器人採集數據，以訓練包括Gemini Robotics 2在內的下一代AI模型。
谷歌DeepMind將Gemini Robotics 2定位為機器人的"智能層"，使機器能夠突破預設程序的限制，自主適應不斷變化的環境。該公司表示，該平台設計為跨機器人類型通用，可在數小時內完成對新硬體的適配。
此次發布包含三款模型：
Gemini Robotics 2：一款視覺-語言-動作（VLA）模型，能夠將視覺與語言輸入轉化為機器人動作，支持對完整人形機器人及雙臂系統的控制；
Gemini Robotics ER 2：一款具身推理模型，支持多步驟任務規劃、人機交互，並可實現多機器人協同作業；
Gemini Robotics On-Device 2：一款經過優化的VLA模型，可直接在機器人硬體上本地運行，僅需數小時的訓練數據即可適配新的機器人形態。
谷歌DeepMind表示，Gemini Robotics 2在此前版本的基礎上新增了全身控制能力。早期版本主要聚焦於上半身操控，而最新模型能夠協調從"腳趾到指尖"的全身動作。
在一次演示中，Apollo 2收到"將澆水壺放入底層貨架上的綠色垃圾桶"的指令後，跨過房間走到目標位置，拾取物體並準確放置。
谷歌DeepMind還著重展示了機器人靈巧性方面的提升。搭載五指SharpaWave仿人手的Apollo 2，在Gemini Robotics 2的控制下，能夠執行系垃圾袋、擰下燈泡等精細操作任務。
該模型同樣支持工業場景中常見的平行夾爪，可完成精密插件裝配和物品打包等操作。
多機器人協作是此次新增的另一項關鍵能力。谷歌DeepMind表示，Gemini Robotics ER 2允許不同類型的機器人之間相互通信與協調，共同完成原本需要單台機器獨立承擔的複雜工作流程。
該推理模型還被設計為能夠對任務執行過程進行長達數分鐘的持續管理，包括監控進度、從失敗中恢復以及應對動態變化的情境。
針對雲端連接受限的工業部署場景，Gemini Robotics On-Device 2可直接運行於機器人硬體之上。谷歌DeepMind表示，該模型僅需不足200個訓練樣本，在幾小時內即可完成對新型雙臂機器人平台的適配。
安全性同樣是此次發布的重要組成部分。
谷歌DeepMind推出了ASIMOV-Agentic基準測試，用於評估"智能體安全編排與不確定性處理"能力。該基準衡量機器人拒絕執行不安全操作的能力、判斷任務是否可安全完成的能力，以及在必要時請求人工干預的能力。
谷歌DeepMind表示，Gemini Robotics ER 2還提升了對人類的感知能力，使機器人能夠檢測附近人員的存在，觸發安全保護機制，並在人員進入其作業區域時安全停機。
目前，Gemini Robotics ER 2已通過谷歌AI Studio開放訪問，並在Gemini Enterprise Agent Platform上進入私有預覽階段，而Gemini Robotics 2和Gemini Robotics On-Device 2則面向部分早期合作夥伴開放。
Q&A
Q1：Gemini Robotics 2和之前的版本有什麼區別？
A：Gemini Robotics 2最大的升級在於新增了全身控制能力。此前版本主要聚焦於上半身操控，而Gemini Robotics 2能夠協調機器人從"腳趾到指尖"的全身動作，支持行走、蹲下、彎腰等完整肢體動作，同時具備更強的靈巧操作能力，如系垃圾袋、擰燈泡等精細任務，以及多機器人協作能力。
Q2：Gemini Robotics On-Device 2有什麼優勢？
A：Gemini Robotics On-Device 2可以直接在機器人本地硬體上運行，無需依賴雲端連接，特別適合工業部署場景。它的適配效率極高，只需不到200個訓練樣本、僅花幾個小時，就能完成對新型雙臂機器人平台的適配，大幅降低了部署門檻。
Q3：Gemini Robotics 2在安全方面做了哪些設計？
A：谷歌DeepMind專門推出了ASIMOV-Agentic基準測試，用于衡量機器人在安全方面的表現，包括是否能拒絕執行不安全指令、判斷任務是否可安全完成，以及在必要時主動請求人工干預。此外，Gemini Robotics ER 2還具備人體感知能力，能實時檢測附近人員，並在有人進入作業區域時自動觸發安全停機。
