近日,特斯拉在社交媒體 X 上發布了一段 Optimus 人型機器人的全新演示影片,並配文說,「最近正在努力變得有用!」
影片中,Optimus 正在產線上分揀電芯,能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝,且容錯率很低,Optimus 的神經網路可以自動定位下一個空閒槽位。
此外,除了展示二代產品學會了分裝電池,並且比以前走得更快更遠更穩之外,還可以看到這家公司專門打造的 VR 訓練室。
特斯拉表示,Optimus 人型機器人的訓練數據都是來自穿戴 VR 頭顯的人類訓練員。可以看到,完整的系統集成了 VR 頭顯、傳感器、手套、動捕服和相關軟體。
通過利用 VR 頭顯,Optimus 人型機器人可以 1: 1 地復刻映射人類操作員的動作,而軟體可以以實現第一人稱影片的實時傳輸和精確控制輸出,同時保持極低延遲。