任天堂在官網上分享了《薩爾達傳說王國之淚》的早期開發影片，引起了玩家的熱烈討論。
該影片主要展示了遊戲中的載具製造。但值得注意的是，該版本似乎是在Wii U上運行的，因為左上角的方向鍵是Wii U而非Switch的。另一方面，該版本使用的看上去像是《荒野之息》的地圖，而不是《王國之淚》的。
看來《薩爾達傳說王國之淚》確實是《薩爾達傳說曠野之息》的一個大型DLC，最初開發的時候可能真的是想著作為一個DLC推出的，因此早期開發都是基於WiiU版本，因為《薩爾達傳說曠野之息》也是登陸了WiiU平台的。後續可能隨著開發的進展，導致體量不斷增加，最終只能是作為曠野之息續篇單獨推出。而作為單獨的遊戲來推出了，那麼理所當然，WiiU版本也是取消了。估計這也是本作在畫面和細節上有所提升的原因吧，畢竟如果要兼顧WiiU平台的話，遊戲可能還要繼續閹割一下!
而據IGN報道，《王國之淚》的開發者們一直都堅定地認為《荒野之息》續作會回歸到前作的海拉魯。
在任天堂發布的採訪中，系列製作人青沼英二表示，他們從來沒有討論過在一款新遊戲中創造一個全新的世界，因為該團隊在《荒野之息》開發期間就一直在構思直接在海拉魯大陸上開發續作的想法。
總監藤林秀麿補充說：「就像你知道某個地方的里里外外，我們了解《荒野之息》中海拉魯的一切，正因為如此，我們相信有可能創造出新的遊戲玩法。」「因此，在最初的提案中，我們明確指出『環境不會改變』是一個重要的概念。甚至當我在這裡與團隊成員分享這個想法時，也沒有人反對，從那時起，我們都同意了這個想法。」
技術總監堂田卓宏指出，玩家能夠從天空俯衝到地面，而玩家們對地面特別熟悉有助於鼓勵他們使用這個機制，因為他們對目的地並不完全陌生。
音效總監特別提到在《王國之淚》中保留了《荒野之息》的經典音效。他在聲明中指出：「我們打算保留前一款遊戲中的標誌性聲音，比如當你獲得道具或解決謎題時播放的聲音。」
藝術總監瀧澤智還指出，這樣做的部分原因是為了確保「感覺就像在同一個世界裡的冒險。」
