根據NASA，國際空間站第75遠征隊的俄羅斯航天集團飛行工程師彼得·杜布羅夫和安娜·基基娜，在周四的工作中戴上VR頭顯和一種特殊的穿戴式控制裝置，模擬在空間站上操作機器人，用於Teledroid研究。
據悉，Teledroid是俄羅斯航天集團的一項實驗，核心目標是研發一套遙操作擬人機器人系統，支持航天員在國際空間站艙內遠程操控艙外或艙內的機器人，以輔助甚至替代部分太空行走和艙外作業任務。
其機器人本體是一個擬人形機器人，設計用於在開放太空環境中工作，研發方為俄羅斯中央機械製造研究所。按照項目介紹，這是俄羅斯首個專為開放太空環境設計的擬人機器人，同時是首次開發從國際空間站遠程主從控制擬人機器人的方法。Teledroid機器人本體計劃於2026年第三或第四季度運送至國際空間站。
實驗中，杜布羅夫和基基娜使用的「特殊的穿戴式控制裝置」是一套航天員工作站，即外骨骼。這套裝置已先行運抵空間站。基基娜已在地面完成作為該實驗操作員的培訓。航天員穿上外骨骼後，其手臂和手指的動作會被實時捕捉，並以「主從模式」映射為Teledroid機器人的對應動作，從而實現對機器人的直觀遙操作。
虛擬現實頭顯則是Teledroid實驗可視化模組的組成。在控制系統中，操作員通過外骨骼輸入動作指令，虛擬現實頭顯負責向操作員呈現機器人視角的視覺反饋。該系統還配備力反饋顯示功能，操作員不僅能「看到」機器人所處的環境，還能「感受到」機器人與物體交互時的力覺反饋，從而提升遙操作的精準度和沉浸感。
