在2026英偉達GTC
全球技術大會現場，PICO與英偉達正式發布Isaac Teleop開源遙作業系統，依託XR硬體與Isaac機器人平台深度融合，打造標準化沉浸式機器人遠程操控與數據採集全鏈路方案，加速物理人工智慧、具身智能產業化落地，為全球機器人研發從業者打通低成本數據生產新路徑。
長久以來，機器人行業深陷三大發展桎梏：不同品牌VR頭顯、體感外設適配標準雜亂，定製化開發拉高項目成本；人機操控數據流難以同步，數據損耗拖累AI模型訓練效果；實景採集成本居高不下，行業普遍依賴仿真數據，仿真與現實場景脫節，制約機器人從實驗室走向實景落地。
PICO與英偉達聯手推出的這套開源方案，正是瞄準上述行業痛點搭建統一技術架構。整套方案擁有四大核心技術亮點。
其一為統一硬體接入接口，開發者藉助PICO 4 Ultra主機、原裝手柄與體感追蹤設備，即可完成機器人六自由度遠程操控，系統能自動把人類肢體動作適配映射到各類機械臂與靈巧手末端。
其二實現仿真與真機同代碼運行，依託統一運行環境，研發人員在Isaac Lab虛擬仿真、Isaac ROS實體機器人調試中復用同一套程序，大幅削減跨環境改造成本。
其三依託頭顯機載攝影機完成第一視角數據錄製，配套即將上線的Ego4Robo工具，高效補齊人機交互的數據斷層。
除此之外，方案已落地雲端部署案例，藉助火山引擎雲服務，企業用戶通過瀏覽器就能接入雲端仿真環境遠程控機，數據自動歸檔處理。
展會現場，PICO還提前亮相代號Project Swan的新一代旗艦XR頭顯。這款新機規劃雙眼4K超清顯示、超低傳輸延遲與更強空間計算性能，未來將深度適配Isaac Teleop，進一步優化遠程操控的實時度與精準度。
現階段，Isaac Teleop已全面兼容PICO 4 Ultra與WebXR接入，全套工具鏈在GitHub開源，開發者可免費獲取源碼與配套開發文檔。
此前PICO自研的XRoboToolkit機器人開發工具已落地上百家研發機構，相關研究成果斬獲IEEE SII 2026年度最佳論文，在機器人開發領域積攢深厚生態基礎。
本次和英偉達聯合開源標準化遙操作框架，不僅延伸了PICO在機器人XR賽道的技術布局，也從本地操控拓展至雲端遠程運維，補齊了從仿真訓練到真機落地的數據閉環。隨著標準化開源方案普及，未來中小研發團隊也能低成本採集高質量實操數據，助推全球具身智能產業提速發展。
