7月14日消息，進廠實習了一個季度的小米機器人，今天交出了一份新的成績單。小米機器人在汽車工廠自攻螺母上件工站的雙側作業成功率，已經從年初的90.2%提升至98%；對比人工作業99%的合格率，只差最後一個百分點，就能正式轉正。
光打螺絲還不夠，這位實習生同時解鎖了兩個新崗位。小米機器人已開始探索總裝車間物流區的兩個新工站，中控台側蓋板排序和料箱摺疊回收，目前成功率都達到了90%。
別看數字比打螺絲低，這兩個活的難度其實上了一個台階。
中控側蓋板是大尺寸、不規則的柔性工件
，機器人得從三排深的料箱裡取出指定蓋板，再準確放進對面料架車的料格中，全程考驗全身運動控制和雙手協同。這也是小米機器人第一次搞定汽車柔性工件的長時作業。
當然，實際難度也是不低的。抓取遠端蓋板時，機器人要調動全身自由度同時保持平衡；蓋板放置時如果鉤掛卡滯，它能靠末端力感知自己調整、接著干；抓到手後還會自主換手、在掌內微調姿態，把蓋板擺到最順手的位置再放。這一套動作看下來，已經很像個幹活麻利的老手了。
而料箱摺疊工站則玩出了新高度，多個機器人之間通過工廠系統同步作業狀態、匹配節拍，多機協同已經穩定跑起來了。
成績精彩，但官方也表示還有差距。比如摺疊料箱第二面時，機器人得先把料箱轉個方向、讓卡扣朝向自己，而熟練工人憑手感直接盲摳拉環就行，根本不用這一步。這個操作技巧，要等後續仿生靈巧手升級之後再挑戰。
從年初的90.2%到如今的98%，從一個工站到三個工站，從能幹活到會配合，小米機器人的進步還是比較明顯的。
雷軍此前表示，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠幹活。至於最後那1%什麼時候補上，不妨讓這位實習生再表現表現。
