《keroro軍曹》系列全新20周年紀念劇場版動畫官網於12月16日公布特報預告片與最新視覺圖。特報揭曉影片正式標題為《劇場版 ☆ keroro軍曹 復活即刻地球滅亡危機!》，同時公開回歸聲優陣容，並預告由ano與Soshina獻唱的主題曲《再次歸來KERO! to MARCH》。
劇場版預定於明年夏季上映。本作由福田雄一(真人版《銀魂》《聖☆哥傳》《變態假面》)擔任總監製與編劇，大崎新(《keroro軍曹》角色設計、《羅密歐與朱麗葉》《干支魂》《惡魔君》《狛犬女神》)執導，動畫製作由萬代南夢宮影業負責，小池智史(《干支魂》《噬魂師NOT!》《公主連結Re:Dive》第二季)擔綱角色設計。
音樂組合ano與Soshina將演繹系列經典主題曲《KERO! to MARCH》的全新版本《再次歸來KERO! to MARCH》，此曲將作為20周年紀念主題曲。
根據吉崎觀音漫畫改編的《keroro軍曹》電視動畫由日升製作，於2004年至2011年播出，曾推出五部劇場版。Funimation公司在ADV Films取得授權但未發行後，以兩季DVD形式發行了該動畫。
Discotek公司獲得動畫授權後，自2021年起按季發行SD藍光光盤，陸續收錄全部358集內容，去年已發行第五至第七季。
