英偉達官方今天（8月6日）宣布了一項新工作流程——利用人工智慧和Omniverse加速人形機器人開發。這項工作流程將結合蘋果Vision Pro與英偉達的AI和模擬技術，大幅減少了訓練人形機器人所需的數據量。
傳統的訓練人形機器人需要大量的人工演示數據，這通常是一個昂貴且耗時的過程。英偉達的新方法通過遠程操作採集少量人類演示數據，然後利用其Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務生成大量合成數據。這些合成數據與真實數據一起，用於訓練英偉達的Project GR00T人形基礎模型，從而節省時間和成本。
除此之外，英偉達的Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平台還可用於生成機器人學習體驗，進一步優化機器人模型。英偉達OSMO雲平台則負責高效管理整個開發流程中的計算資源分配，進一步提升開發效率。
