台灣時間6月18日（周二）晚間，科學頂刊《自然》發表了一篇論文，對真實世界中自動駕駛汽車的安全性進行了全面分析。該論文據稱是迄今為止針對自動駕駛汽車安全研究中涉及高級自動駕駛系統最多，且數據量最大的一個。
論文稱，在大多數場景下，自動駕駛車輛導致的事故比人類駕駛車輛更少。不過，研究同時發現，相關系統目前仍存在局限性，特別是在自動駕駛的技術水平和事故中啟動的特定系統方面。在晨昏弱光環境下和轉彎等特定場景下，自動駕駛車輛的表現更差。
一位在自動駕駛領域從業多年的資深人士在接受採訪時表示，自動駕駛汽車在99.99%的場景中做得已經很好了，但自動駕駛仍存在一些「長尾問題」，要解決這些問題是艱難而漫長的。「要實現全面超越人類駕駛員的無人車可能至少還需要5年~10年。」
