近日，美國專利商標局正式授予蘋果一項專利，該專利涉及空間音頻導航，可用於未來的 AirPods、智能眼鏡和Apple Vision Pro輕量化版本。該系統使用通過雙耳音頻設備播放音頻的方向性來為用戶提供導航提示，以找到穿過商場、其他場所或城市公園的路線。該系統還可以為車輛駕駛員提供音頻導航。
蘋果的授權專利涵蓋了空間音頻導航的方法和設備。描述了空間音頻導航系統和空間音頻導航方法的實施例，例如，可以主要使用智能眼鏡或 HMD（Vision Pro）來實現。空間音頻導航系統以音頻形式提供導航資訊，以將用戶引導至真實世界的位置、人員或物體等。空間音頻導航系統不是像傳統導航應用那樣使用語音方向或依賴視覺提示，而是使用通過雙耳音頻設備播放音頻的方向性和距離向用戶提供導航提示。
本專利所述的空間音頻導航系統和空間音頻導航方法的實施例基於雙耳音頻設備播放的聲音的方向性和距離以提供導航提示，因此實施例使用聲音的空間位置來引導用戶朝某個方向前進。例如，為了引導用戶在路徑上聽音樂，可以將音樂的明顯來源放置在用戶面前以引導用戶沿著路徑前進，並移動到用戶的一側以提示用戶在該路徑上轉彎。這樣，音樂就不會被中斷，並且實施例提供了一種比傳統導航應用更微妙的方法來傳達導航資訊。
其他音頻源也可以這樣操作，包括但不限於有聲讀物、電話交談、模擬或捕獲的環境噪音、模擬聲音（如音調、鈴鐺、警報器或白噪聲）或錄製的聲音，如鐵路列車或狼群的聲音。
在空間音頻導航系統的實施例中，當前位置、目標位置和地圖資訊可以被輸入到尋路算法中，以確定用戶當前位置和目標位置之間的真實世界路徑。空間音頻導航系統然後可以使用通過耳機播放的定向音頻來引導用戶從當前位置到目標位置的路徑。
雖然該專利描述了在 AirPods 等移動多用途設備中實現的空間音頻導航系統，但空間音頻導航系統的實施例也可以在作為頭戴式顯示器（HMD）實現的 VR/MR 系統中實現，其中包括定位技術、頭部定向技術和雙耳音頻輸出；集成在 HMD 中的揚聲器可以用作雙耳音頻設備，或者外置耳機可以用作雙耳音頻設備。
蘋果專利圖 1 說明了使用 iPhone 和 AirPods 的空間音頻導航；專利圖 2A 說明了空間音頻導航可以與未來的智能眼鏡或更先進的 Vision Pro 一起使用，用戶將能夠在商場或其他地方輕鬆使用。
蘋果專利圖5C 和 5G 說明了空間音頻導航系統可以使用的各種空間音頻導航方法；蘋果專利圖 6C 說明了一種離散路徑跟蹤方法，其中聲音沿路徑以離散間隔移動。在一些實施例中，當聲音到達路徑的末尾時，它返回到路徑的開頭並且重複該過程。
