在高混合、低產量製造業的快節奏環境中，能否在不同零件尺寸之間靈活切換，直接決定著企業的盈利能力與發展潛力。
多年來，機械加工車間一直依賴氣動系統。這類系統雖然具備基本功能，卻缺乏現代自動化所需的智能性與適應性。
專注於CNC自動化普及的自動化服務商AWR（前身為Gosiger Automation）意識到，要真正賦能客戶，必須突破過去機械系統的局限。
為此，AWR將原先使用的六種不同氣動夾爪替換為OnRobot的3FG25夾爪，作為其新一代車床管理單元的標準末端執行工具。
3FG25是一款電動三指夾爪，憑藉其大行程、高負載能力以及數字化力度與位置控制功能，有效解決了高混合製造商長期面臨的核心難題——每次切換新零件尺寸時都需要手動調整夾爪。
為最大化生產效率，AWR設計了雙夾爪配置方案，採用兩個3FG25夾爪協同工作，使機器人能夠在單一作業周期內完成取出成品件與放入毛坯件的操作，從而縮短生產時間、提升投資回報率。
在引入OnRobot之前，AWR在CNC單元的車床管理中一直使用氣動夾爪。AWR機械產品設計工程師Tyler This回顧了客戶在生產多種少量零件時面臨的重重挑戰。
"氣動夾爪通常只能提供'全開或全閉'的行程與力度控制，缺乏手指位置反饋，還需要定製複雜的專用手指，才能避免損傷精密零件。"他說道。
每當製造商切換至不同尺寸的零件時，往往需要進行機械調整，甚至更換全套夾爪，導致生產停滯、人力成本上升。對氣動系統的依賴還使客戶飽受氣壓損失問題的困擾。
"客戶對換型效率低和氣壓損失的持續投訴，是我們轉向OnRobot夾爪的重要推動因素。"AWR設計工程師總結道。
AWR選擇3FG25夾爪，主要基於其高負載能力、緊湊的體積以及數字化夾持力與位置控制功能。
與氣動夾爪不同，3FG25在切換零件尺寸時無需任何人工調整，行程與夾持力均可針對每種零件精確編程設定。
技術層面的轉型同時簡化了整個自動化生態系統。切換至電動夾爪後，AWR得以省去電磁閥和外部氣管等輔助設備，減少了CNC自動化單元的整體零部件數量，同時也使系統的維護與服務更加便捷。
"AWR選擇OnRobot 3FG25夾爪作為新一代車床管理產品的標準配置，是因為它體積小、重量輕、負載能力強，內置力度監測與調節功能，具備位置反饋，可靠性高，與同類氣動夾爪相比優勢顯著。"Tyler This表示。
使用3FG25時，工件可自動定心，實現穩固可靠的夾持以及在工具機卡盤中的精確定位。正如其名稱所示，該夾爪最大可處理25千克（約55磅）的負載，夾持行程可在137毫米範圍內全程調節，夾持力可在50至450牛頓之間靈活調整。
3FG25支持外部夾持與內部撐開兩種模式，並配備智能夾持反饋功能，可自動檢測零件是否已被成功夾取。
在正式推廣應用之前，AWR對3FG25夾爪進行了嚴格測試，重點驗證其高負載性能、伸展能力以及長零件夾持時的"下垂"情況。
"當我們讓夾爪水平夾持較長的零件時，幾乎觀察不到任何下垂現象。"Tyler This解釋道，"其表現完全超出了我們的預期。"
轉向OnRobot方案後，AWR已取得立竿見影的運營成效。據悉，零件拾取精度提升，零件表面劃痕明顯減少，產品質量得到直接改善。
對於客戶而言，3FG25帶來的最大價值在於其"出色的靈活性"，Tyler This如此評價。
通過多樣化的零件接觸工具選項（如滾花表面或橡膠套筒），以及無需機械干預即可處理各種直徑零件的能力，投資回報率得到了顯著提升。
"市面上沒有任何其他夾爪能在合理的尺寸範圍內，同時具備相同的負載能力、易用性和功能性。"Tyler This說道。
Q&A
Q1：AWR為什麼要將氣動夾爪替換為OnRobot 3FG25電動夾爪？
A：氣動夾爪存在明顯局限：行程與力度控制只能"全開或全閉"，缺乏位置反饋，每次換型都需要手動調整甚至更換夾爪，導致生產停滯和成本上升，同時還面臨氣壓損失問題。而3FG25電動夾爪支持數字化精確控制夾持力與行程，切換零件尺寸時無需任何人工干預，大幅提升了換型效率和生產靈活性。
Q2：OnRobot 3FG25夾爪的核心技術參數有哪些？
A：3FG25是一款電動三指夾爪，最大負載能力為25千克（約55磅），夾持行程可在137毫米範圍內全程調節，夾持力可在50至450牛頓之間靈活設定。它支持外部夾持與內部撐開兩種模式，內置智能夾持反饋，可自動檢測零件是否被成功夾取，同時支持自動定心，確保零件在工具機卡盤中精確定位。
Q3：AWR採用雙3FG25夾爪配置的目的是什麼？
A：AWR開發了雙夾爪配置方案，在同一機器人末端安裝兩個3FG25夾爪，使機器人能夠在單一作業周期內同時完成取出已加工成品件和放入新毛坯件的操作。這種設計有效減少了機器人的運動次數和等待時間，最大化了生產吞吐量，並顯著提升了客戶的投資回報率。
