《聖鬥士星矢》海皇篇雖然存在劇情老套雷同的問題，卻將整個系列的格局徹底打開。從此，各種神話元素被大規模地吸納到作品中來，形成極其恢宏的「超神話」世界觀。
海皇篇中出現了身穿鱗衣的海鬥士。據說最早車田正美想把鱗衣設定成藍色，因為感覺看起來不太厲害，所以修改為金色。鱗衣的原型，主要來自希臘神話和北歐神話中，與水、海洋有關的傳說生物，車田式的巧妙構思再一次展露無遺。
「海馬」巴爾安
北太平洋海將軍·巴爾安
原型不是現實中的海洋動物海馬，而是腓尼基和希臘神話中出現的一種生物，一般被描述為擁有馬的軀體，但後半身是蜷曲且有鱗魚的生物。
在史詩《伊利亞特》中，它被認為是海皇波塞冬的坐騎，一些雕塑和繪畫還會添加雙翼。在羅馬帝國的許多公共浴場中的鑲嵌畫上，也隨處可見它的身影。
羅馬公共浴場中，關於海馬的鑲嵌畫
「海聖獸」伊奧
南太平洋海將軍·伊奧
原型是希臘神話中，名叫「斯庫拉」的女海妖。她原是海神的女兒，因為女巫的毒藥導致變成了6頭12足的模樣，所以也被稱為「六妖獸」。
傳說船隻經過其領地時，她便要吃掉船上的6名船員。在史詩《奧德賽》中，英雄奧德修斯也只能選擇犧牲6名船員的方式，通過其控制的海峽。
450-425年古希臘陶器上的斯庫拉
「海皇子」克修拉
印度洋海將軍·克修拉
原型為希臘神話中，波塞冬與美杜莎所生的巨人克律薩俄耳。他在美杜莎被殺後，從脖子上噴出的血中誕生，一同出現的還有著名的飛馬珀伽索斯。
他一生下來手中就握著黃金之劍，所以名字有著「黃金之劍持有者」的含義。可能因為這個典故，車田正美安排以之為原型的克修拉，被紫龍的「聖劍」斬殺。
相比於兄弟飛馬珀伽索斯，克律薩俄耳或許不夠有名
「海魔人」艾爾柴克
北冰洋海將軍·艾爾柴克
原型是北歐傳說中，游離於挪威和冰島近海的海怪「克拉肯」。它有著巨大的身軀和令人畏懼的壓迫感，生活在海洋的深處，但是經常浮上水面捕食。
在最早期的描述中，挪威海怪被認為是類似螃蟹的生物。18世紀晚期以來，出現了許多關於類似章魚的說法，還有人將其描述成如同島嶼一般的形象。
1887年關於克拉肯的想像圖，那時候已經是章魚或烏賊的模樣
「海幻獸」格沙
南冰洋海將軍·格沙
原型是希臘神話中，一群被稱為「寧芙」的二級女神。她們出沒於山林、原野、泉水、大海等地，由自然幻化而成。「寧芙」在希臘語中也有新娘的含義。
她們一般以美麗少女的形象示人，喜歡歌舞，不會衰老和生病，但會死去。有些寧芙會侍奉天神，與天神結合也能生出如同神一般不朽的後代。
1896年《許拉斯和寧芙們》：迷人的許拉斯，被心醉神迷的寧芙們拉進水裡
「海魔女」蘇蘭特
南大西洋海將軍·蘇蘭特
原型是希臘神話中，一群被稱為「塞壬」的危險女妖。她們有著女人的頭和鳥的身軀，但在一些記載中，被描繪成美人魚的形象；也有記載她們是冥界的引路人。
不過塞壬女妖更常出現在海上。按照史詩《奧德賽》中描寫，她們會用天籟之聲使得過往的水手傾聽失神，從而導致船隻觸礁沉沒。甚至連風都可以引誘。
1910年《奧德修斯與塞壬女妖》：英雄奧德修斯為了抵禦塞壬的誘惑，讓船員將他綁在桅杆上。
「海龍」加隆
北大西洋海將軍·加隆
海龍找不到特別契合的神話原型，在一些資料中也提到這是「架空的生物」，或許是車田正美為了營造加隆而以「海中之龍」含義原創的鱗衣。
不過另有說法，海龍源自一種生活於澳大利亞西南部淺海水域的海洋生物——葉海龍，其依靠海藻狀附肢的擬態讓自己不被天敵發現，還挺符合加隆善於偽裝的特點。
葉海龍：澳大利亞人相信葉海龍可以帶來好運，因此在許多場合將其當做吉祥物。
「人魚」狄蒂絲
狄蒂絲
世界各地的神話或傳說中，都不約而同有著「人魚」的記載，但形象不盡相同。腰部以上是美麗女人，以下是漂亮魚尾的形象，一般認為源自德國傳說中的人魚洛雷萊。
有關於人魚的傳說，與海妖「塞壬」有點類似，她經常迷惑船夫，使其分心而失去方向，最後沉入河底。漫畫中的「人魚」並不是海將軍，而是波塞冬的近臣。
美人魚雕像：丹麥國寶，根據安徒生童話《海的女兒》中的人魚形象鑄塑
《聖鬥士星矢》中的鱗衣
根據原作和資料集設定：鱗衣是海鬥士的防具，在第一次聖戰中被製作出來。
其象徵的造型，是以波塞冬創造的怪物、人物為主題，另一種說法是，鱗衣的造型先存在，而後才化成神話中登場的怪物。
與聖鬥士不同的是，海皇的雜兵們也被賦予了帶有鱗片的鱗衣。
