近日，22歲的浙江姑娘楊心怡一口氣租下30套房、每套只住一周，這些房子不是給自己住的，而是給機器人當訓練場，讓它們在真實家庭環境裡學做家務、採集訓練數據，中介一度懷疑她是騙子。
因為租期只有一周、用途又是「給機器人住」，有中介直接拒絕，有人懷疑她是騙子，還要求她出示工作證明、工牌和身份證。
團隊接到的數據採集訂單要求機器人進入不同戶型、不同空間尺度和不同家具布局的真實家庭，每套使用一周左右，且房子必須有實際生活痕跡，不能是空樣板間。固定訓練場裡的動作已經不夠用，機器人必須見夠不同房屋，才能把整理、收納這類動作真正落地。
訓練師戴上PICO頭顯、握住控制控制器引導機器人完成指定動作，再把動作過程轉化為訓練數據。從拿起、放下物品，到整理房間、製作咖啡、清洗實驗器皿，場景還延伸到超市理貨、藥店取藥、餐廳傳菜。
楊心怡2004年出生，畢業於浙江安防職業技術學院物聯網專業，現任數聚變（武漢）科技有限公司項目負責人。她手下有50多名採集員、審核員和組長，負責給人形機器人當「老師」。
